1. introduzione
Il DA-41s è un controllo programmabile per i dispositivi convenzionali presse piegatriciIl manuale del controller Delem DA41s presuppone che il DA-41s sia configurato utilizzando la formula per la profondità di piegatura. Se l'unità è configurata per il calcolo della profondità di piegatura basato su tabelle, fare riferimento al manuale utente versione 2 (8064-901C). In caso di dubbi sul metodo configurato, contattare il fornitore della macchina.
2. Hardware
2.1 Pannello frontale
L'immagine seguente mostra una rappresentazione del pannello frontale.
Il pannello contiene un display e diversi tasti per la programmazione e il controllo degli assi.
La visualizzazione verrà spiegata nella prossima sezione.
La tastiera contiene i seguenti tasti:
- 10 tasti numerici (0 – 9)
- punto decimale
- interruttore più/meno
- tasto cancella, per cancellare il valore di un parametro
- tasto Invio, per immettere un valore digitato
- tasti freccia, per selezionare vari parametri
- tasto stop (0) (incl. LED di stato)
- tasto di avvio (1) (incl. LED di stato)
Display 2.2
Il DA-41s è dotato di un display LCD monocromatico da 320 x 240.
Nella parte superiore dello schermo, le diverse modalità operative sono rappresentate da simboli.
3. Modalità operative
3.1 Introduzione
Il controllo dispone di diverse modalità di programmazione e funzionamento:
Nella parte superiore dello schermo viene indicata la modalità attiva.
3.2 Navigazione di base
- Per passare da una modalità all'altra, premere il tasto finché non viene evidenziato il simbolo della modalità. Quindi utilizzare il tasto E tasto per passare alla modalità richiesta.
- Per entrare in una modalità premere il tasto freccia giù.
- All'interno di una modalità, utilizzare i tasti freccia per spostarsi tra parametri e campi.
- Per programmare un parametro, spostare il cursore sul simbolo appropriato e digitare il valore desiderato. Premere INVIO per confermare il valore. Un valore programmato viene confermato anche premendo un tasto freccia. In alcuni casi, il le chiavi possono essere utilizzate anche per modificare i valori.
- I passaggi e i relativi parametri possono essere programmati e visualizzati solo quando il controllo è arrestato.
- Per avviare l'esecuzione di un programma, premere il tasto 'Start'
3.3 Programmazione del prodotto
Questa schermata di programmazione è divisa in tre aree. Dall'alto verso il basso:
- Posizione Y e X attuale
- Proprietà generali del prodotto
- Tabella con gradini di piegatura, ogni gradino ha diversi parametri
Nell'angolo in alto a destra dello schermo viene visualizzato il numero del programma attualmente attivo.
In questa schermata è possibile modificare ed eseguire un programma di prodotto.
La programmazione dei prodotti verrà spiegata nel capitolo 4.
3.4 Selezione degli strumenti
Questa schermata mostra una panoramica degli utensili disponibili. La tabella indica il numero dell'utensile, l'apertura a V, l'angolo e il raggio dell'utensile. Durante la programmazione del prodotto, le proprietà dell'utensile programmate vengono utilizzate per il calcolo dei valori dell'asse Y. Per immettere le proprietà dell'utensile, posizionare il cursore sul campo corrispondente e immettere semplicemente il valore desiderato.
3.5 Costanti del programma
In questa schermata è possibile visualizzare e modificare diverse impostazioni di controllo.
I parametri (ad eccezione di quelli di sola lettura) possono essere modificati utilizzando i tasti freccia (sinistra e destra) oppure programmati numericamente. È possibile uscire dal menu delle costanti di programma navigando verso il menu dei simboli superiore con il tasto freccia su o premendo il pulsante STOP per tornare direttamente alla modalità di produzione automatica.
Nella schermata di servizio è possibile programmare il punto di calibrazione effettivo ed è disponibile una panoramica delle informazioni effettive del sistema.
Per accedere alla schermata Informazioni di sistema, posizionare il cursore sul parametro Informazioni di sistema e premere il tasto Invio. Nella schermata Informazioni di servizio vengono visualizzate le seguenti informazioni.
A seconda delle specifiche della macchina, nella schermata delle costanti del programma possono essere disponibili una o più delle funzioni menzionate di seguito.
3.6 Movimento manuale
In questa schermata è possibile spostare manualmente gli assi X e Y con i tasti freccia. Questa operazione è possibile solo quando il controllo non è avviato. Utilizzando i tasti freccia su e giù è possibile selezionare l'asse Y o X.
Per spostare gradualmente un asse, premere una volta il tasto freccia sinistra o destra.
Per spostare un asse ad alta velocità, premere continuamente il tasto freccia.
3.7 Selezione del prodotto
I simboli sopra ogni colonna hanno il seguente significato:
Il controllo dispone di 100 programmi di prodotto. Per modificare un programma, è necessario prima selezionarlo. Per impostazione predefinita, tutti i programmi sono composti da 0 fasi. Non appena un programma viene selezionato, viene aggiunto un passaggio al programma.
Per selezionare un programma, spostare il cursore sul numero del programma desiderato e premere INVIO per selezionarlo. Il numero del programma viene visualizzato anche nell'angolo in alto a destra dello schermo, accanto al simbolo della modalità.
Per selezionare un programma con un numero elevato (ad esempio 74), premere la prima cifra di questo numero (ad esempio 7). Il cursore salterà automaticamente al gruppo di numeri che iniziano con questa cifra. Quindi utilizzare i tasti freccia per raggiungere il numero di programma corretto.
Una volta selezionato un programma, il controllo passa automaticamente alla modalità di programmazione.
Un programma rimane attivo finché non ne viene selezionato un altro o finché non viene eliminato.
Per eliminare un programma, spostare il cursore sul numero del programma e premere il tasto Cancella. Il numero del programma rimane, ma il numero di passi viene azzerato.
3.8 Blocco chiave
Il controllo è dotato di una funzione di blocco tasti per impedire la programmazione non autorizzata. La disponibilità o meno della funzione di blocco tasti dipende dalle specifiche della macchina.
Se il controllo è sbloccato, è possibile programmarlo come descritto nel presente manuale.
Se il controllo è bloccato, ciò è indicato dal simbolo di un lucchetto nell'angolo in alto a sinistra della finestra di programmazione.
4. Prodotti e strumenti di programmazione
4.1 Introduzione
La programmazione di prodotti e strumenti può essere effettuata in modo molto semplice.
Di solito, i programmi di piegatura possono essere programmati solo quando sono disponibili utensili e materiali, quindi devono essere programmati prima.
Per eseguire correttamente il prodotto programmato, il punto di calibrazione deve essere impostato correttamente. Tutti questi aspetti sono descritti in dettaglio nei paragrafi successivi.
4.2 Impostazione del punto di calibrazione
Per calibrare il calcolo della profondità di piegatura è necessario programmare il punto di calibrazione. Questo parametro definisce la posizione dell'asse Y quando gli utensili sono chiusi. In altre parole, la posizione dell'asse Y che corrisponde alla situazione in cui il punto più basso del punzone si trova allo stesso livello del lato superiore della matrice a V (punto di pinzatura con spessore lamiera = 0).
Questo parametro del punto di calibrazione è disponibile nel menu delle costanti del programma. Questa procedura deve essere ripetuta ogni volta che si modifica l'altezza degli utensili montati sulla macchina.
Per impostare il punto di calibrazione, selezionare il parametro di servizio nel menu delle costanti del programma. Inserire il codice 456 e premere Invio.
Dopo aver premuto il tasto Invio, verrà visualizzata la seguente schermata. In questo esempio, il punto di calibrazione è 105.71 mm.
Nota: quando si preme il tasto Invio senza il codice specificato, il punto di calibrazione verrà visualizzato ma non potrà essere modificato (sola lettura). Ciò sarà indicato dal simbolo di un lucchetto nell'angolo in alto a sinistra dello schermo.
Un modo pratico per calibrare la macchina è quello di posizionare un foglio di materiale tra gli utensili e trovare la posizione sull'asse Y in cui il punzone tocca appena il foglio (punto di pizzicamento).
Premendo nuovamente il tasto Invio sul punto di calibrazione si apre la seguente schermata.
Il primo parametro indica l'ultima posizione dell'asse Y utilizzata. Il secondo parametro definisce lo spessore della lamiera utilizzata per la calibrazione. Inserendo il valore dello spessore, il punto di calibrazione viene calcolato automaticamente.
Per tornare alla schermata precedente, premere il tasto stop.
4.3 Programmazione degli utensili
Per programmare o modificare un utensile, selezionare il simbolo dell'utensile nella barra dei menu. È possibile programmare un totale di 15 utensili diversi.
La programmazione di uno strumento avviene inserendo alcuni valori essenziali.
Questi valori verranno utilizzati per il calcolo automatico della profondità di piegatura durante la programmazione della piegatura.
Nella parte superiore della finestra degli strumenti vengono visualizzate quattro proprietà generali dello strumento:
4.4 Programmazione del prodotto
Per creare un nuovo prodotto o modificarne uno esistente, selezionare il codice prodotto desiderato nel menu di selezione prodotto. Successivamente, passare alla schermata di programmazione. Questa operazione è descritta nel paragrafo successivo.
4.4.1 Schermata di programmazione del prodotto
Come accennato nella sezione 3.3, questa schermata di programmazione mostra, dall'alto verso il basso, le seguenti informazioni: posizioni correnti degli assi, proprietà generali del prodotto e una tabella con i passaggi di piegatura.
Al centro dello schermo vengono visualizzate le proprietà generali del prodotto:
Sotto questa riga, viene visualizzata una tabella con i passi di piegatura di questo prodotto. Ogni riga rappresenta un passo di piegatura. La prima colonna contiene il numero di piegatura. Per ogni passo di piegatura, è possibile programmare le seguenti proprietà:
È possibile programmare un massimo di 25 curve.
Per una programmazione rapida:
- Posizionare il cursore sul parametro angolo o asse Y
- Digitare il valore richiesto e premere INVIO: il cursore salta automaticamente al parametro del registro posteriore
- Digitare il valore richiesto e premere INVIO
- Ripetere questi passaggi per gli altri passaggi di piegatura
Utilizzare i tasti freccia per spostarsi su un parametro specifico. Per aggiungere una nuova curva, posizionare il cursore sulla prima colonna (numero di curva) e premere INVIO. Per eliminare una curva, posizionare il cursore sulla prima colonna (numero di curva) e premere il pulsante CANCELLA.
4.4.2 Modifica del programma
Oltre alla possibilità di modificare tutti i parametri del programma, è anche possibile aggiungere o rimuovere passaggi di piegatura da un programma esistente.
Per aggiungere una curva al programma:
Andare all'ultima piega del programma corrente, spostare il cursore sulla prima colonna (numero di piega) e premere INVIO. Viene aggiunta una nuova piega, che ha gli stessi valori dei parametri della piega precedente.
Per inserire una curva nel programma:
Selezionare il numero del passo di piegatura dopo il quale si desidera inserire un passo. Premere il tasto INVIO; verrà inserita una copia del passo di piegatura selezionato. Il cursore si sposterà automaticamente sul nuovo passo di piegatura.
Per eliminare una curva dal programma:
Selezionare il numero del passaggio di piegatura da eliminare.
Premere il tasto CLEAR; il passo di piega selezionato verrà eliminato.
I successivi gradini di curvatura vengono spostati verso l'alto.
La prima piega non può essere eliminata nella schermata di programmazione.
4.4.3 Eliminazione del programma
Per eliminare il programma, andare alla schermata di selezione del programma ed eliminare il programma premendo il tasto CLEAR.
4.4.4 Programmazione del valore assoluto dell'asse Y
Per creare un programma di piegatura senza utilizzare la programmazione angolare, programmare 0 come numero utensile. Il parametro angolo non sarà più disponibile e sarà possibile inserire i valori dell'asse piano.
5. Modalità di produzione
L'esecuzione del programma avviene dalla schermata di programmazione.
Da qui è possibile eseguire uno o più passaggi di piegatura.
All'avvio, le posizioni effettive degli assi Y e X, insieme al valore Stockcount, vengono visualizzate con un carattere più grande.
Un programma viene ripetuto finché non si preme 'Stop' o finché il contatore delle scorte (#) non raggiunge 0 dopo il conteggio alla rovescia.
I programmi possono essere eseguiti sulla macchina solo quando la pompa del sistema idraulico è in funzione. Se il controller viene avviato quando la pompa non è in funzione, verrà visualizzato un messaggio.
Premere il tasto Invio per cancellare il messaggio dallo schermo.
6. Diagnostica
6.1 Schermata diagnostica
Premendo il pulsante START o STOP per 2 secondi nella schermata della modalità automatica, il DA-41s accederà alla schermata di diagnostica integrata. In totale sono presenti 3 schermate, per navigare tra le quali è possibile utilizzare i tasti freccia su e giù. La modalità di diagnostica può essere disattivata premendo nuovamente il tasto STOP per 2 secondi.
Schermata 1: Panoramica della posizione
Vengono visualizzati la posizione programmata, la posizione effettiva e lo stato di controllo per gli assi Y e X.
Di seguito sono riportati i possibili stati della macchina:
S0 -> Arrestato
S1 -> Posizionamento
S2 -> Attendi la retrazione
S3 -> Attendi LDP
S4 -> Apertura
S5 -> Attendi STEP
S6 -> Attendi il ritardo X
Schermo 2: Segnali di ingresso e uscita digitali
Viene visualizzato lo stato di tutti i segnali di ingresso e uscita digitali.
Schermo 3: Tutti i segnali di ingresso e di uscita
Viene visualizzato lo stato di tutti gli ingressi digitali, delle uscite analogiche e dell'encoder.
6.2 Messaggi di errore
Il controller DA-41s è dotato di un sistema di messaggistica di errore integrato.
I messaggi possono essere impostati per informare l'utente del possibile motivo per cui una determinata azione non può essere eseguita dal controller. Di seguito è riportata una panoramica dei messaggi che possono essere impostati dal controller:
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