Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025

Capitolo 1 Prefazione

Il presente manuale descrive il funzionamento del controller Estun E21 ed è destinato agli operatori che hanno ricevuto le istruzioni necessarie per l'utilizzo del dispositivo. L'operatore deve leggere attentamente il presente manuale e conoscerne i requisiti operativi prima di utilizzare il dispositivo.

Il diritto d'autore è riservato a ESTUN. Non è consentito aggiungere o eliminare parte o tutto il contenuto del manuale senza il consenso di ESTUN. Non utilizzare parte o tutto il contenuto del manuale per progetti di terze parti.

Il dispositivo E21 fornisce un controllo software completo e non dispone di alcun dispositivo di protezione meccanica per l'operatore o la macchina utensile. Pertanto, in caso di malfunzionamento, la macchina utensile deve prevedere un dispositivo di protezione per l'operatore e per le parti esterne della macchina utensile. ESTUN non è responsabile per eventuali perdite dirette o indirette causate dal funzionamento normale o anomalo del dispositivo.

ESTUN si riserva il diritto di modificare il presente manuale in caso di aggiunta di funzioni o errori di stampa.

1.1 Introduzione al prodotto

Questo prodotto è dotato di pressa piegatrice Dispositivo di controllo numerico dedicato, applicabile a diversi utenti. Grazie alla garanzia della precisione del lavoro, il costo della piegatrice a controllo numerico si riduce significativamente.

Di seguito sono elencate le caratteristiche di questo prodotto:

  • Controllo del posizionamento del registro posteriore.
  • Controllo intelligente del posizionamento.
  • Posizionamento unilaterale e bidirezionale che elimina efficacemente il gioco del mandrino.
  • Funzioni di retrazione.
  • Ricerca automatica dei riferimenti.
  • Backup e ripristino dei parametri con un solo tasto.
  • Indicizzazione rapida della posizione.
  • Spazio di memorizzazione per 40 programmi, ogni programma ha 25 passaggi.
  • Protezione contro lo spegnimento.

1.2 Pannello operativo

Il pannello operativo è mostrato nella Figura 1-1.

Regolatore Estun E21

Le funzioni dei tasti del pannello sono descritte nella Tabella 1-1.

Regolatore Estun E21

1.3 Visualizzatore

Il dispositivo di controllo numerico E21 adotta un display LCD a matrice di punti 160*160. L'area di visualizzazione è mostrata nella Figura 1-2.

Regolatore Estun E21

  • Barra del titolo: visualizza le informazioni rilevanti della pagina corrente, come il nome, ecc.
  • Area di visualizzazione dei parametri: visualizza il nome del parametro, il valore del parametro e le informazioni di sistema.
  • Barra di stato: area di visualizzazione delle informazioni di input e dei messaggi di richiesta, ecc.

Le parafrasi delle abbreviazioni in questa pagina sono quelle mostrate nella Tabella 1-2.

Regolatore Estun E21

Capitolo 2 Istruzioni operative

2.1 Procedura operativa di base

La procedura di commutazione e funzionamento di base del dispositivo è mostrata nella Figura 2-1

Regolatore Estun E21

2.2 Programmazione

Il dispositivo dispone di due metodi di programmazione: la programmazione a passo singolo e la programmazione a più passi. L'utente può impostare la programmazione in base alle esigenze effettive.

2.2.1 Programmazione in un unico passaggio

Regolatore Estun E21

La programmazione a passo singolo viene generalmente utilizzata per l'elaborazione di un singolo passo per completare la lavorazione del pezzo. All'accensione del controller, questo accede automaticamente alla pagina di programmazione a passo singolo.

Fasi operative

Fase 1 Dopo l'avvio, il dispositivo accederà automaticamente alla pagina di configurazione del programma a passaggio singolo, come mostrato nella Figura 2-2

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - singolo

[Nota] Il parametro può essere impostato solo quando l'indicatore Stop è acceso.

L'intervallo di impostazione del parametro del singolo passo è mostrato nella Tabella 2-1.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - parafrasi di accorciamento 1

Fase 2 Premere il pulsante "freccia giù" e selezionare il parametro che deve essere impostato.

Fase 3 Premere il pulsante sottostante, il sistema eseguirà il programma indicato.

Esempio di operazione

Nella pagina del programma a passo singolo, programmare la profondità di piegatura a 100.0 mm, la posizione del registro posteriore a 80.00 mm, la distanza di retrazione a 50 mm, il tempo di attesa di concessione a 2 s, il tempo di mantenimento a 3 s, il pezzo da lavorare a 10.

Le fasi operative sono illustrate nella Tabella 2-2.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - fasi operative

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - fasi operative 1

2.2.2 Programmazione multi-step

Regolatore Estun E21

Il programma multi-step viene utilizzato per elaborare un singolo pezzo in diverse fasi di lavorazione, realizzare l'implementazione consecutiva di più fasi e migliorare l'efficienza di elaborazione.

Fase operativa

Fase 1 All'accensione, il dispositivo visualizza automaticamente la pagina dei parametri a singolo passaggio.

Fase 2 Premere "P", passare alla pagina di gestione del programma, come mostrato nella Figura 2-4

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - P

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - programma

Fase 3 Premere il pulsante "freccia sinistra in basso" o "freccia sinistra", selezionare il numero di serie del programma o immettere direttamente il numero del programma, ad esempio "1".

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - pulsante freccia sinistra giù o destra

Fase 4 Premere il pulsante "freccia sinistra" per accedere alla pagina di impostazione del programma multi-step.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - 2 2

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - program1

Fase 5 Premere il pulsante "freccia giù", selezionare il parametro di programmazione multi-step che richiede impostazione, immettere il valore di impostazione.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - 1 3

Premere il pulsante "freccia sinistra" e la configurazione avrà effetto.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - 2 2

Fase 6 Al termine della configurazione, premere per accedere alla pagina di impostazione dei parametri passo-passo, come mostrato nella Figura 2-6.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - programe2

Fase 7 Premere il pulsante "freccia giù", selezionare il parametro del passo che deve essere impostato, immettere il valore del programma, premere il pulsante "freccia sinistra" e l'impostazione avrà effetto.

Fase 8 Premere il pulsante "freccia sinistra o destra" per passare da un passaggio all'altro. Se il passaggio corrente è il primo, premere il pulsante "freccia sinistra" per accedere all'ultima pagina di impostazione dei parametri del passaggio; se il passaggio corrente è l'ultimo, premere il pulsante "freccia destra" per accedere alla prima pagina di impostazione dei parametri del passaggio.

L'intervallo di impostazione dei parametri multi-step è mostrato nella Tabella 2-3.

Regolatore Estun E21

Regolatore Estun E21

Regolatore Estun E21

Fase 9 Premere il pulsante sottostante, il sistema funzionerà secondo questo programma, come mostrato nella Figura 2-7

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - pulsante verde

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - 1 7 2

Esempio di operazione

[Contesto] Un pezzo da lavorare richiede un'elaborazione 50 come mostrato di seguito;

  • Prima curva: 50mm;
  • Seconda curva: 100 mm;
  • Terza curva: direzione opposta 300mm;

[Analisi] In base al pezzo in lavorazione e alle condizioni tecnologiche della macchina utensile:

  • Prima piega: la posizione dell'asse X è 50.0 mm; la posizione dell'asse Y è 85.00 mm, concessione 50 mm;
  • Seconda piega: la posizione dell'asse X è 100.0 mm; la posizione dell'asse Y è 85.00 mm, concessione 50 mm;
  • Terza curva: la posizione dell'asse X è 300.0 mm; la posizione dell'asse Y è 85.00 mm, concessione 50 mm;

Modificare il programma di elaborazione di questo pezzo sul programma n. 2.

La procedura operativa è illustrata nella Tabella 2-4.

Regolatore Estun E21

Regolatore Estun E21

  • Al termine della programmazione multi-step, tornare al passo iniziale prima di avviare il sistema; in caso contrario, il programma inizierà l'elaborazione della posizione al passo corrente.
  • Premere i tasti direzionali sinistra e destra per girare pagina e navigare tra tutti i parametri dei passaggi.
  • Il programma può essere richiamato e rivisto nuovamente.
  • Al termine dell'elaborazione di tutti i pezzi (50 nell'esempio), il sistema si arresta automaticamente. Riavviando direttamente, verrà avviato un altro ciclo di elaborazione di 50 pezzi.

2.3 Impostazione dei parametri

L'utente può impostare tutti i parametri necessari per il normale funzionamento del sistema, inclusi i parametri di sistema, i parametri dell'asse X e i parametri dell'asse Y.

Fase 1 Nella pagina di gestione del programma, premere "P" per accedere alla pagina delle costanti di programmazione, come mostrato nella Figura 2-8. In questa pagina è possibile impostare le costanti di programmazione.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - CONST

Regolatore Estun E21

Fase 2 Inserire la password “1212”, premere il pulsante “freccia sinistra” per accedere alla pagina di apprendimento, come mostrato nella Figura 2-9.

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Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - teach

Il parametro di incremento, l'intervallo di impostazione dei parametri è mostrato nella Tabella 2-6.

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:
È possibile misurare direttamente le posizioni del cursore e del registro posteriore. Se la misurazione risulta difficile, è possibile programmare e gestire un processo qualsiasi, per poi misurare il pezzo finito.

Fase 3 Premere “P” per tornare alla pagina di programmazione delle costanti.

2.4 Regolazione manuale

In modalità passo singolo, il movimento dell'asse può essere controllato premendo manualmente un tasto. Questo metodo aiuta l'utente a regolare la macchina utensile e il pezzo in lavorazione.

Fase 1 Nella pagina di impostazione dei parametri a singolo passaggio, premere “+” o “-” per accedere alla pagina del manuale, come mostrato nella Figura 2-10.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - manuale

Fase 2 In base alle esigenze effettive, seguire la tabella sopra per regolare la posizione dell'asse.

– Se la modalità di azionamento dell'asse corrispondente è motore comune:

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: Quando il sistema è in esecuzione, l'operazione di regolazione manuale è valida solo per l'asse X.

– Se la modalità di azionamento dell'asse corrispondente è la frequenza:

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Fase 3 Premere “P” per tornare alla pagina di impostazione dei parametri a singolo passaggio.

Capitolo 3 Allarme

Il dispositivo di controllo può rilevare automaticamente anomalie interne o esterne e inviare un messaggio di allarme. Il messaggio di allarme è disponibile nell'elenco degli allarmi.

Fase 1 Nella pagina di gestione della programmazione, premere “P” per accedere alla pagina delle costanti di programmazione.

Fase 2 Nella pagina di programmazione costante, premere il pulsante "freccia destra" per accedere alla pagina "Cronologia allarmi" e visualizzare tutta la cronologia degli allarmi.

Come mostrato nella Figura 3-1, in questa pagina è possibile visualizzare gli ultimi 6 allarmi, il numero dell'allarme e le cause.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - registrazione allarme

La cronologia degli allarmi e i messaggi sono riportati nella Tabella 3-1.

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - allarme nuber

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - numero di allarme

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - numero di allarme 1 1

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - errore comune

Manuale operativo del controller E21 per pressa piegatrice - Ultima versione 2025 - 1 11 2

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