Manuale operativo del controller E300 (aggiornato al 2021)

Il controller E300 è prodotto da Estun Company (Nanchino Cina), è ampiamente utilizzato in pressa piegatrice NC, altamente efficace e di facile utilizzo. Di seguito è riportato il contenuto del manuale operativo del controller E300.

Prefazione

Missione

Questo documento fornisce linee guida per le industrie operative con Controllore E300In questo documento puoi imparare come utilizzare il controller E300 per programmare il prodotto.

Il presente documento si applica a:

• Technical Support Engineer
• Ingegnere addetto all'installazione e alla messa in servizio
• Operatore

Organizzazione Il presente documento è composto da tre capitoli ed è organizzato come segue.

convenzioni

Convenzioni dei simboli

I simboli che possono essere presenti nel presente documento sono definiti come segue.

Convenzioni generali

Convenzioni GUI

Funzionamento della tastiera

Capitolo 1 – Schema

1.1 Introduzione

. Controllore E300 è un dispositivo NC (controllo numerico) dedicato per la piegatrice a torsione, che combina la pluriennale esperienza di ESTUN e fornisce una soluzione completa ed economica per la piegatrice a torsione con il supporto di un'esclusiva tecnologia di controllo dell'azionamento. Adotta la struttura integrale del prodotto, il processore A8 ad alte prestazioni integrato e dispone di un display a colori da 5.6 pollici, 640 × 480 a matrice di punti, 18 display a colori, porte I/O integrate, porte seriali e porta USB. Controllore E300 è progettato per essere azionato tramite i pulsanti sul pannello frontale. Allo stesso tempo, l'interruttore della pompa e il pulsante di arresto di emergenza sono installati nell'armadio di sospensione personalizzato per soddisfare le esigenze dell'utente, come mostrato nella Figura 1-1.

Caratteristiche 1.2

. Controllore E300 eredita la modalità operativa classica di ESTUN, attraverso un'interfaccia di configurazione dei parametri semplice e intuitiva per completare il controllo della piegatrice. La sua interfaccia intuitiva, facile da usare, funzionale e funzionale presenta le seguenti caratteristiche:

• Sono supportati 4 assi: asse X, asse Y, asse R e asse C.
• Calcolo automatico della posizione del blocco, in base all'angolo di piega, al materiale, allo spessore e ai parametri dello stampo.
• Il registro posteriore può essere controllato con elevata precisione poiché i servosistemi controllano l'asse X e l'asse R.
• Controllo idraulico o meccanico opzionale dell'asse C.
• Programma in valore assoluto o angolo.
• È possibile eseguire il backup, il ripristino, l'importazione e l'esportazione dei parametri, per una facile messa in servizio della macchina.
• Modifica il programma in una sola pagina, per migliorare l'efficienza operativa.
• È possibile programmare il tempo di permanenza (tempo di mantenimento) e il ritardo di retrazione tramite il dispositivo anziché tramite il relè temporizzato.
• È possibile evitare interferenze o collisioni dello stampo.
• La distanza di apertura può essere regolata per migliorare l'efficienza operativa.
• Regola automaticamente la posizione del punto di serraggio.
• È possibile visualizzare in qualsiasi momento lo stato degli ingressi, delle uscite, delle valvole e dei guasti nella pagina Monitor.
• Regola automaticamente la posizione zero dell'asse R.
• I materiali e le informazioni sullo stampo sono programmabili.
• Tre modalità di funzionamento (Jog, Singolo, Continuo) per i lavori.
• Impostazione della lingua e dell'unità.
• Le porte IO possono essere allocate liberamente e il dispositivo può rilevarle per evitare la ripetizione.
• Posizionamento bilaterale e posizionamento unilaterale.
• Funzione di eliminazione degli slug.
• Insegnare o cercare il punto di riferimento.
• L'asse, controllato da un servosistema, può essere spostato manualmente.
• Memorizzazione in tempo reale dei parametri, delle posizioni e dei programmi contro incidenti imprevisti come l'interruzione dell'alimentazione elettrica.

• Pannello di controllo

La figura 1-2 mostra l'aspetto del dispositivo sospeso, che comprende numerosi elementi.

Tabella 1-1 Descrizione di ciascun elemento

• porte

Il controller E6 dispone di 300 tipi di porte a cui è possibile collegare dispositivi esterni. La Tabella 1-2 ne riporta la descrizione.

1.4 Specifiche elettriche

Capitolo 2 – Programmazione

2.1 Struttura della pagina

Accendere il dispositivo e attendere qualche istante: lo schermo visualizzerà automaticamente la pagina iniziale (Single-Step), come mostrato nella Figura 2-1.

• Barra del titolo

Quest'area viene visualizzata in ogni pagina e, da sinistra a destra, sono visualizzati a turno il nome della pagina, lo stato del sistema e la modalità operativa.

• Nome pagina: visualizza il nome della pagina corrente, ad esempio SIngleStep, Multi, Program.
• Stato del sistema: visualizza lo stato attuale del sistema. Sono disponibili sei stati del sistema, come mostrato nella Tabella 2-1.

Tabella 2-1 Descrizione dello stato del sistema

Modalità operativa: visualizza la modalità operativa corrente. Sono disponibili tre modalità operative, come mostrato nella Tabella 2-2.

• Scheda Sintetica

Quest'area visualizza le informazioni sui parametri. Ogni pagina ha i parametri corrispondenti; per i dettagli sui parametri, consultare la descrizione delle altre sezioni di questo manuale.

• Informazioni

Quest'area mostra le informazioni di ciascun parametro, inclusi il valore di modifica e l'intervallo. Il lato destro di quest'area mostra l'ora di sistema.

• Barra di navigazione

In questa area è visualizzata ogni pagina principale a cui potresti essere indirizzato, corrispondente alla F1 a F6 tasti sul pannello operativo.

Nella Tabella 2-3 sono elencate le descrizioni di ciascuna pagina principale.

Tabella 2-3 Le descrizioni di ciascuna pagina principale

2.2 Flusso operativo

2.4 Multi-Step

• Descrizione

In questa pagina è possibile programmare le fasi di piegatura per le diverse impostazioni. La programmazione multi-step è comunemente utilizzata per le piegature complesse, che consistono in molte fasi di piegatura diverse.

Premere il tasto F2 per accedere alla pagina Multi-Step, come mostrato nella Figura 2-4.

• Esempio

Per descrivere la programmazione prendiamo come esempio il seguente processo.

2.5 Movimento manuale

• Premere i tasti freccia SU e GIÙ per selezionare il servoasse desiderato.
• Premere i tasti freccia SINISTRA e DESTRA per selezionare la direzione di movimento corretta.

2.6 Impostazioni dello stampo

Per programmare il processo in base all'angolo specificato, è necessario impostare i parametri della matrice.

Premere il tasto F4 per accedere alla pagina Die, come mostrato nella Figura 2-6.

• Premere i tasti freccia SU e GIÙ per selezionare l'ID matrice desiderato.
• Premere i tasti freccia SINISTRA e DESTRA per selezionare il parametro desiderato della matrice.
• Premere i tasti NUMERICI per digitare il valore corretto.

Il diagramma dei parametri tecnici dello stampo è mostrato nella Figura 2-7.

• H: Altezza della matrice, utilizzata nel calcolo della profondità di piegatura.
• V: La lunghezza dell'apertura a V, ovvero la distanza tra le linee che si toccano e si incrociano.
• α : L'angolo del dado.
• R: Il raggio dei bordi dell'apertura a V.
• S: Distanza di sicurezza, che verrà utilizzata nel caso in cui sia montato un asse R. Questo per evitare la collisione tra il dito e la matrice. Il valore minimo indicato viene calcolato automaticamente in base alle dimensioni della matrice come segue:
  S = FS＋V／2, in cui:
  FS = sezione piatta sul lato posteriore della scanalatura a V
  V = valore di apertura.

2.7 Correzione della piega

Per ottenere un risultato di piegatura preciso è necessario mettere in funzione la macchina prima della lavorazione vera e propria.

Per eseguirlo, è possibile programmare un processo di piegatura nella pagina Single-Step e azionare la macchina per completare una lavorazione.

Quindi, misurare l'angolo di piegatura effettivo, la profondità di piegatura e la distanza del registro posteriore.

Verificare se il risultato della piegatura corrisponde alle proprie esigenze.

• Correzione dell'angolo

L'intervallo di questo parametro è compreso tra -90 e 90.

Quando la posizione effettiva dell'asse non corrisponde al valore visualizzato, è possibile correggere la posizione con questo parametro.

Per esempio:

• Quando il valore programmato e visualizzato è 90, mentre il valore effettivo della posizione dell'asse è 92, allora è necessario impostare Corr. α su -2.
• Quando il valore programmato e visualizzato è 90, mentre il valore effettivo della posizione dell'asse è 88, allora è necessario impostare Corr. α su 2

• Correzione dell'asse Y

L'intervallo di questo parametro è compreso tra -99.999 e 99.999.

Quando la posizione effettiva dell'asse non corrisponde al valore visualizzato, è possibile correggere la posizione con questo parametro.

Potrebbe essere necessario ripetere l'impostazione della Corr. Y. Tuttavia, possiamo imparare dall'esperienza, programmando il processo in base all'angolo dato e misurando la profondità di 1 grado come lunghezza unitaria. Quindi, programmare il processo in base alla profondità data e impostare la Corr. Y in base alla lunghezza unitaria. Ripetere questa operazione fino a quando il risultato della piegatura non corrisponde alle vostre esigenze.

• Correzione dell'asse X

L'intervallo di questo parametro è compreso tra -99.999 e 99.999.

Quando la posizione effettiva dell'asse non corrisponde al valore visualizzato, è possibile correggere la posizione con questo parametro.

L'impostazione della correzione dell'asse X è la stessa della correzione dell'angolo. Ad esempio:

• Quando il valore programmato e visualizzato è 100.00, mentre il valore effettivo della posizione dell'asse è 102.05, è necessario impostare Corr. X su -2.05.
• Quando il valore programmato e visualizzato è 100.00, mentre il valore effettivo della posizione dell'asse è 98.05, è necessario impostare Corr. X su 1.95.

2.8 Gestione del programma

2.8.1 Creare un programma

Premere il tasto F5 per accedere alla pagina Programma, come mostrato nella Figura 2-8.

Spostare il cursore sul nome del programma e premere i tasti NUMERI per digitare il nome desiderato. Il metodo di digitazione è a 10 tasti, ovvero i numeri e le lettere sullo stesso tasto possono essere invertiti premendoli più volte. Ad esempio, 2, C e D sono sullo stesso tasto: premere una volta, visualizzato come 2; premere rapidamente due volte, visualizzato come C; premere rapidamente tre volte, visualizzato come D. Premere il tasto INVIO per confermare la digitazione; il software può generare i passaggi, il dado e la data.

2.8.2 Modificare il programma

Spostare il cursore sull'ID del programma che si desidera modificare e premere il tasto INVIO per accedere alla pagina Multi-Step. Inoltre, accedendo alla pagina Multi-Step, il programma selezionato è stato caricato.

Per i dettagli sul programma vedere la sezione 2.4 Multi-Step.

2.8.3 Eliminare un programma

Spostare il cursore sull'ID del programma che si desidera eliminare e premere il tasto CANCELLA. La pagina potrebbe visualizzare una finestra di dialogo che chiede se si desidera eliminare l'elemento selezionato. Premere OK per eliminare il programma selezionato.

2.9 Insegnamento

Per ottenere i valori di posizione degli assi servo, l'utente deve eseguire l'operazione di insegnamento prima del processo di piegatura, che può indicare la posizione corrente dell'asse servo.

Il diagramma del sistema di coordinate della macchina è mostrato nella Figura 2-9. È possibile fare riferimento a questo diagramma per completare il valore di apprendimento della misurazione e dell'impostazione.

Digitare la password 1212 nella pagina Constant per accedere alla pagina TechIn Para, come mostrato nella Figura 2-10.

Premere i tasti freccia SU e GIÙ per selezionare un parametro e digitare il valore desiderato.

• Punto di insegnamento e serraggio Y

Lo scopo dell'apprendimento dell'asse Y è ottenere il valore di posizione comparativa del punto di serraggio. Quando si impara l'asse Y, è necessario stimare in anticipo il valore di posizione dell'asse Y. Ad esempio, se la posizione dell'asse Y è stimata a 50 mm, la procedura è la seguente:

Passaggio 2 Selezionare il parametro Y Teaching nella pagina TechIn Para e impostarlo su 50.

Passaggio 3: tornare alla pagina Single-Step e impostare il parametro Angle su 180; gli altri parametri possono essere impostati arbitrariamente.

In generale, quando la macchina è in fase di serraggio, il punzone viene premuto appena contro la parte superiore del foglio, quindi l'angolo di piegatura è impostato su 180°, per garantire che il foglio venga serrato.

Fase 4: Avviare il dispositivo e registrare la posizione dell'asse Y visualizzata sul dispositivo quando il processo è in Dwell.

Passaggio 5: Accedere nuovamente alla pagina TechIn Parapage e inserire il valore registrato nel parametro Punto di serraggio.

• X Insegnamento

Per insegnare l'asse X, è possibile misurare la posizione effettiva dell'asse X, ovvero misurare la distanza lineare tra il centro di apertura a V della matrice e il registro posteriore.

Sebbene esistano molti metodi per l'apprendimento dell'asse X, il loro scopo è garantire la precisione dell'elaborazione. Si consiglia all'utente di avviare la macchina una volta dopo aver misurato approssimativamente la distanza, ovvero programmando un semplice programma Single-Step. Ad esempio, per la misurazione della distanza dell'asse X di 100 mm, la procedura è la seguente:

Passaggio 6 Selezionare il parametro X Teaching in TechIn Parapage e impostarlo su 100.

Passaggio 7: tornare alla pagina Single-Step e impostare il parametro X-axis su 100; gli altri parametri possono essere impostati arbitrariamente.
Qui non dobbiamo considerare l'errore causato dalla macchina stessa.

Fase 8 Avviare la macchina. Una volta completata la fase di piegatura, misurare e registrare la lamiera lavorata.

Passaggio 9 Accedere nuovamente alla pagina TechIn Para e inserire il valore registrato nel parametro X Teaching.

• R Insegnamento

Per apprendere l'asse R, è possibile misurare e registrare direttamente la posizione effettiva dell'asse R, ovvero misurare la distanza verticale tra la parte superiore della matrice e il registro posteriore. Quindi, accedere nuovamente alla pagina TechIn Para e inserire il valore registrato nel parametro R Teaching.

Capitolo 3 – Funzionamento di base

MAI iniziare

• Come iniziare

Premere il tasto START per avviare la macchina. Una volta completato il programma nella pagina Single-Step o Multi-Step, il servoasse può iniziare il posizionamento. Quando la macchina è pronta, è possibile iniziare la produzione. Tuttavia, non è possibile premere il tasto START nelle altre pagine.

• Stato iniziale

Quando il dispositivo è in funzione, la spia luminosa potrebbe essere accesa. Inoltre, nella parte superiore della pagina è possibile vedere lo stato RUN.

3.2 Stop

• Come fermarsi

Esistono 3 casi per arrestare il dispositivo.

• Arresto in caso di guasto: se durante il funzionamento si verifica un guasto, la macchina può arrestarsi automaticamente.
• Normalmente Stop: include anche il seguente caso:
• Arresto manuale: premere il tasto STOP, la macchina in funzione può fermarsi.
• Il conteggio è terminato: poiché la modalità di conteggio è Cnt Down, quando lo stock è 0, la macchina in esecuzione può arrestarsi automaticamente.
• Arresto di emergenza: premere il pulsante ARRESTO DI EMERGENZA, l'alimentazione del sistema può essere interrotta.

• Stato di arresto

Quando il dispositivo è fermo, la spia luminosa potrebbe essere accesa. Inoltre, nella parte superiore della pagina è possibile visualizzare lo stato: Inattivo o Allarme.

3.3 Allarme e reset

• Informazioni sugli allarmi

Come mostrato nella Figura 3-1, si è verificato un errore durante l'operazione. È necessario risolverlo per ripristinare il funzionamento della macchina.

• Come resettare

Seguire la sezione Appendice D Elenco allarmi, risolvendo il guasto in base al messaggio di guasto, quindi spostare il cursore su Cancella e premere il tasto INVIO, in modo che il sistema possa provare a ripristinarsi.

Tuttavia, il messaggio di errore potrebbe essere visualizzato nuovamente se il problema non è stato risolto correttamente.

Spostare il cursore su Annulla e premere il tasto INVIO; la finestra di dialogo AlarmInfo può essere nascosta temporaneamente. Per visualizzarla nuovamente, premere il tasto CANCELLA quando la pagina è impostata su SingleStep o Multi-Step.

3.4 Monitor

È possibile visualizzare l'assegnazione delle porte, lo stato delle valvole e l'elenco dei guasti nella pagina Monitoraggio stato.

• Tenere premuto il tasto START per 3 secondi quando la macchina è in funzione.
• Tenere premuto il tasto STOP per 3 secondi quando la macchina non è in funzione.

• Stato della valvola

Quando si accede alla pagina Status Monitor, è possibile visualizzare la scheda Valve Status, come mostrato nella Figura 3-2.

Nella scheda Stato valvola, è possibile visualizzare lo stato di uscita delle valvole. Lo sfondo blu indica che la porta è accesa, mentre lo sfondo vuoto indica che la porta è spenta.

È possibile visualizzare lo stato attuale della valvola su Curr.row, mentre le altre righe mostrano l'allocazione nel processo corrispondente.

Ad esempio, se hai assegnato il processo Press come YV1 e YV3, quando la macchina è nel processo Press, Curr.Row viene visualizzato su YV1 e YV3.

• Stato I/O

Premere il tasto freccia DESTRA sulla scheda Stato valvola per visualizzare la tabella Stato IO, come mostrato nella Figura 3-3.

Lo sfondo verde indica che la porta è ATTIVA, mentre lo sfondo vuoto indica che la porta è DISATTIVATA.

• Cronologia degli allarmi

Premere il tasto freccia DESTRA sulla scheda Stato IO per visualizzare la tabella Registrazione allarmi, come mostrato nella Figura 3-4.

• ID: numerazione per l'elenco degli allarmi, ordinamento decrescente in base alla data dell'allarme, ad esempio ID 1 è l'ultimo messaggio di errore.
• Numero Allarme: mostra il codice del guasto. Per i dettagli sulla risoluzione dei guasti, consultare la sezione Appendice D Elenco Allarmi.
• Motivo dell'allarme: per mostrare il riepilogo del guasto.
• Data di allarme: per mostrare quando si è verificato questo errore.

3.5 Costante

I parametri comunemente utilizzati vengono visualizzati nella pagina Costante, come mostrato nella Figura 3-5.

Tabella 3-1 Descrizione dei parametri nella pagina Costante

Appendice A Glossario

Appendice B Elenchi dei parametri

• costante

• *

Appendice C Grafici temporali

Come mostrato nelle Figure C-1 e C-2, è possibile visualizzare due grafici temporali, che prendono come esempio una normale fase di piegatura per rappresentare lo stato di funzionamento di ciascun componente.

Appendice D Elenco allarmi

Per saperne di più sui nostri prodotti, visita e iscriviti al nostro Canale Youtube