Questo macchina di taglio laser in fibra Il manuale di FSCUT4000 fornisce un'introduzione dettagliata all'utilizzo del controller FSCUT4000, incluse le caratteristiche tecniche e le istruzioni di installazione, ecc. Per l'utilizzo del software di taglio laser CypCut, fare riferimento al manuale utente di CypCut. Per altre questioni, potete contattarci direttamente. Il personale operativo è tenuto a leggere attentamente il manuale, che sarà utile per un migliore utilizzo del prodotto. A causa del continuo aggiornamento delle funzioni del prodotto, i prodotti che riceverete potrebbero differire in alcuni aspetti da quanto descritto in questo manuale. Ci scusiamo per qualsiasi inconveniente possa arrecare.
1. Descrizione del prodotto
1.1 Breve introduzione
FSCUT4000 è un sistema di taglio laser ad alte prestazioni con controllo a circuito chiuso sviluppato da Shanghai Friendess Company. Ampiamente utilizzato nel taglio laser di metalli e non metalli, ha riscosso un'ampia popolarità tra gli utenti in Cina e all'estero. Questo manuale è una guida all'installazione e all'uso del sistema FSCUT4000. Tabella hardware del sistema FSCUT4000:
1.2 Schema di collegamento
La scheda BMC1214 adotta l'interfaccia PCI. Dimensioni: 155 mm x 106 mm. Il socket (DB62M) sulla scheda di controllo si collega al terminale I/O BCL3724 tramite il cavo C62-2. Lo schema elettrico è mostrato di seguito:
1.3 Riferimento tecnico
1.4 Installazione della scheda di controllo
1.4.1 Passaggi di installazione
- Spegnere il computer, inserire la scheda di controllo nella presa PCI e fissarla saldamente;
- Dopo aver avviato il computer, si aprirà la finestra "Installazione guidata hardware". Fare clic sul pulsante "Annulla", come mostrato di seguito. Se questa finestra di dialogo non viene visualizzata, a indicare che la scheda non è collegata correttamente, ripetere il primo passaggio.
- Installa il software CypCut. Il driver verrà installato automaticamente per impostazione predefinita.
- Aprire Gestione dispositivi di Windows per confermare l'avvenuta installazione. L'immagine sottostante mostra che l'installazione è avvenuta correttamente.
1.4.2 Risoluzione dei problemi
- Se la finestra di dialogo "Trova nuovo hardware" non viene visualizzata dopo l'avvio del computer o la scheda di controllo non viene visualizzata in Gestione dispositivi, ciò indica che la scheda di controllo non è ben collegata al socket PCI. Sostituire il socket PCI o cambiare computer, inserire saldamente la scheda di controllo e reinstallare il software.
- Se il dispositivo presenta un punto esclamativo giallo, fare doppio clic per aprire la pagina degli attributi e selezionare "Informazioni dettagliate" come mostrato di seguito:
- Se la prima metà dell'attributo "ID istanza dispositivo" viene visualizzata come ", significa che il computer ha riconosciuto correttamente la scheda di controllo del movimento, ma l'installazione del software potrebbe non essere riuscita. Provare a installare nuovamente CypCut. Se l'installazione continua a non funzionare, contattare il nostro supporto tecnico.
- Se la prima metà dell'attributo "ID istanza dispositivo" non è presente, il sistema di controllo del taglio laser FSCUT4000 10 indica che il computer non riconosce la scheda di controllo. Spegnere il computer e cambiare socket PCI, installare saldamente la scheda e ripetere l'installazione.
- Se il passaggio (4) continua a fallire, la scheda di controllo potrebbe essere danneggiata. Contattare i nostri tecnici.
2. Istruzioni di cablaggio BCL3724
2.1 Descrizione BCL3724
Di seguito è riportato lo schema del BCL3724:
È possibile utilizzare una guida o un'installazione fissa per installare la scheda BCL3724, dimensioni del prodotto 315 mm*107 mm. Presa DB62M collegata all'interfaccia JP1 della scheda BMC1214 tramite cavo C62-2.
Le 4 prese (DB15M) in alto a sinistra sono per il controllo del servo, da sinistra a destra ci sono le porte degli assi X, Y1, Y2 e W.
I terminali del segnale in basso a sinistra sono ingressi di limite positivo/negativo, origine degli assi X, Y e W. Tutti i terminali inferiori sono condotti, estremità di massa di COM, 0 V.
In basso a destra ci sono 20 terminali di uscita comuni che rappresentano l'uscita dell'emettitore del tiristore. L'uscita del tiristore è a 24 V, catodo comune.
Sopra si trovano il segnale PWM e 4 terminali del segnale analogico DA.
C'è un DIP switch sotto PWM: commuta P1 e P2 per impostare la tensione PWM
2.2 Tipo di segnale
2.2.1 Segnale di ingresso
Segnali di ingresso: limite positivo/negativo, origine, ingresso comune. Tutti i terminali di ingresso del BMC1214 sono attivi a basso livello e supportano ingressi NO (normalmente aperti) e NC (normalmente chiusi). Impostando l'ingresso come normalmente aperto, il segnale di ingresso è attivo quando è in conduzione con 0 V; impostando l'ingresso come normalmente chiuso, il segnale di ingresso è attivo quando è in disconnessione con 0 V.
La polarità dell'ingresso può essere modificata tramite jump-wire; IN10, IN11, IN12 supportano il jump-wire. Ci sono 2 stati di jump-wire: ACT_LOW significa attivo a basso livello (ingresso 0 V attivo); ACT_HIGH significa attivo ad alto livello (ingresso 24 V attivo). Lo stato predefinito è ACT_LOW.
Il cablaggio tipico dell'interruttore fotoelettrico mostrato di seguito deve utilizzare un interruttore di tipo NPN da 24 V.
Di seguito è illustrato il cablaggio tipico dell'interruttore di contatto.
Il cablaggio tipico dell'interruttore magnetico mostrato di seguito deve utilizzare un interruttore di tipo NPN da 24 V.
2.2.2 Uscita relè
La morsettiera BCL6 è dotata di 3724 uscite relè, da OUT1 a OUT6. Le uscite OUT1-OUT4 supportano solo contatti normalmente aperti, mentre le uscite OUT5-OUT6 supportano sia contatti NA che NC. Carico massimo del relè: CC 30 V, 8 A; CA 250 V, 8 A. Si consiglia di utilizzare carichi inferiori a 2 A; carichi induttivi o ad alta potenza ridurranno il tempo di funzionamento dell'interruttore del relè. Il cablaggio tra l'uscita relè e il contatto è mostrato di seguito:
2.2.3 Uscita tiristore
Il BCL14 ha 3724 uscite a tiristori da OUT7-OUT20, che possono pilotare direttamente un dispositivo a 24 V CC, con una capacità di pilotaggio di 500 mA. Lo schema elettrico è mostrato di seguito:
2.2.4 Uscita analogica
3 uscite analogiche da 0-10 V.
2.2.5 Uscita PWM
Il BCL3724 è dotato di una porta PWM per la modulazione della potenza media del laser. Sono disponibili opzioni a 5 V e 24 V. Il duty cycle è regolabile da 0% a 100%, con frequenza portante massima di 50 kHz. Il segnale in uscita è mostrato di seguito:
Impostare il livello del segnale PWM, 5 V o 24 V tramite l'interruttore DIP.
2.3 Specifiche I/O
2.3.1 Alimentazione esterna
BCL3724 richiede un alimentatore esterno da 24 V CC. I connettori 24 V e COM si collegano ai connettori 24 V e 0 V dell'alimentatore.
2.3.2 Porta di controllo servo
Le 4 porte servo su BCL3724 sono prese DB15, la descrizione dei pin del segnale è riportata di seguito:
Di seguito è riportata la descrizione dei pin del segnale del cavo C15-1.5:
+24V, 0V: fornisce alimentazione a 24 V CC al servoazionamento;
SON: uscita servo-on;
ALM: ingresso allarme dal servo;
DA, AGND: uscita analogica per il controllo del motore;
CLR: reset allarme;
OS: segnale di bloccaggio a velocità zero;
A+ 、 A- 、 B+ 、 B- 、 Z+ 、 Z-: Segnale di ingresso trifase dell'encoder, per controllare il punto zero dell'encoder.
La polarità di SON e ALM può essere modificata tramite ponticello;
Cavo di collegamento del segnale SON a ACT_LOW, l'uscita è attiva a basso livello (uscita 0 V attiva); Cavo di collegamento a ACT_HIGH, l'uscita è attiva a alto livello (uscita 24 V attiva); Il valore predefinito è ACT_LOW.
Cavo di collegamento del segnale ALM a ACT_LOW, l'ingresso è attivo a basso livello (ingresso 0 V attivo); Cavo di collegamento a ACT_HIGH, l'ingresso è attivo ad alto livello (ingresso 24 V attivo); Il valore predefinito è ACT_LOW.
2.3.3 Segnale di controllo del servoazionamento
Qui è riportato lo schema elettrico con Panasonic, Yaskawa, Sanyo e Schneider.
Per l'impostazione dei parametri del servoazionamento è possibile fare riferimento al calcolo di ServoTools.
Per qualsiasi domanda contatta il nostro supporto tecnico.
Per i cablaggi dei servo di altre marche, tenere presente quanto segue:
- Assicurarsi che il servo supporti la modalità di controllo della velocità. Ad esempio, Panasonic
Il servo della serie A5 deve scegliere il tipo a piena funzionalità, non può utilizzare il tipo a impulsi; - Controllare se il segnale SON è attivo a basso livello (SON è attivo quando condotto con
GND di 24V); - Controllare se è presente un arresto di emergenza esterno nell'I/O servo;
- Prima di eseguire la prova del driver, fornire un'alimentazione a 24 V alla scheda terminale IO,
Alimentazione a 24 V fornita dalla scheda I/O BCL; - Se il driver non riesce ancora a funzionare, controllare se il parametro 'drive direzione positiva/negativa'
l'opzione "inibizione" nel driver è disabilitata.
2.3.4 Origine e limite
X-: limite negativo dell'asse X, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
XO: origine dell'asse X, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
X+: limite positivo dell'asse X, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
COM: terra, l'estremità comune delle tre porte di segnale sopra indicate.
Y1-: limite negativo dell'asse Y1, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
Y1O: origine dell'asse Y1, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
Y1+: limite positivo dell'asse Y1, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
COM: terra, l'estremità comune delle tre porte di segnale sopra indicate.
Y2-: limite negativo dell'asse Y2, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
Y2O: origine dell'asse Y2, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
Y2+: limite positivo dell'asse Y2, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
COM: terra, l'estremità comune delle tre porte di segnale sopra indicate.
W-: limite negativo dell'asse W, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
WO: origine dell'asse W, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
W+: limite positivo dell'asse W, ingresso dedicato, attivo di basso livello;
COM: terra, l'estremità comune delle tre porte di segnale sopra indicate.
È possibile modificare la polarità di ingresso dei segnali di origine e limite tramite lo strumento di configurazione della macchina. Per maggiori dettagli, vedere il capitolo 3 "Configurazione della macchina".
2.3.5 Input comune
Sono presenti 12 ingressi comuni (IN1-IN12). È possibile assegnare ingressi comuni come pulsanti software definiti dall'utente o ingressi di allarme. Per i dettagli, vedere il capitolo 3 "Configurazione macchina".
2.3.6 Uscita comune
Sono presenti 20 uscite comuni OUT1-OUT20. L'uscita comune può essere assegnata come uscita del segnale definita dall'utente per il controllo di laser, gas, lampade indicatrici, ecc. Vedere i dettagli nel capitolo 3 Configurazione macchina.
2.3.7 Uscita analogica
Uscita analogica a 3 canali da 0-10 V, DA1, DA2 e DA3. L'uscita analogica può essere assegnata alla potenza di picco del laser e al controllo della valvola del gas.
2.3.8 Uscita PWM
Per la configurazione laser a fibra nella configurazione della macchina CypCut, il PWM verrà attivato automaticamente per la regolazione della potenza media del laser. Per altri tipi di laser, non è presente alcun segnale in uscita dalla porta PWM.
2.4 Schema elettrico
2.5 Schema elettrico del laser
2.5.1 Laser YAG
Assegnare un'uscita per l'emissione laser e connettersi al laser.
2.5.2 Laser CO2
Nota: alcuni laser CO2 supportano anche la modalità di controllo PWM; il cablaggio può prendere spunto dal laser Max.
2.5.3 IPG-YLR
Si consiglia di utilizzare la comunicazione seriale (RS232) o la comunicazione di rete tramite comunicazione seriale o Ethernet; CypCut può monitorare lo stato del laser in tempo reale e controllare l'emissione, il puntamento e la potenza di picco del laser senza uscita analogica DA.
Si consiglia di utilizzare la comunicazione di rete per la serie IPG-YLR.
Nota:
- Il pulsante di avvio remoto non è necessario e non è consigliato, poiché potrebbe causare malfunzionamenti del laser se non è ben collegato a terra.
- Selezionare 24 V per PWM (interruttore DIP: PIN1 ON, PIN2 OFF).
2.5.4 IPG_ YLS Germania
Nota:
- B2 'Emission ON' nell'interfaccia XP1 non è necessario per CypCut, impostare 'Emission
Impostando lo stato su '0' nella configurazione della macchina, CypCut non verificherà lo stato di emissione laser. - Selezionare 24 V per PWM (interruttore DIP: PIN1 ON, PIN2 OFF).
2.5.5 IPG_ YLS American
Nota:
- B2 'Emission ON' nell'interfaccia XP1 non è necessario per CypCut, impostare 'Emission
Impostando lo stato su '0' nella configurazione della macchina, CypCut non verificherà lo stato di emissione laser. - Selezionare 24 V per PWM (interruttore DIP: PIN1 ON, PIN2 OFF).
2.5.6 SPI-500W-R4
Nota:
- Quando si utilizza MODINPUTTTL per la modulazione laser, selezionare 5 V per PWM (interruttore DIP: PIN1 OFF, PIN2 ON).
- Quando si utilizza il PIN1 dell'interfaccia I/O per la modulazione laser, selezionare 24 V per PWM (DIP switch: PIN1 ON, PIN2 OFF).
2.5.7 FEIBO MARS
2.5.8 JK/GSI-FL
Nota:
- L'interblocco nell'interfaccia SK11
- Quando si utilizza SK101 come modulazione, selezionare 5 V per PWM (interruttore DIP: PIN1 OFF,
PIN2 ACCESO). - Quando si utilizza il pin 16 in PL5 come modulazione, selezionare 24 V per PWM (interruttore DIP: PIN1
ACCESO, PIN2 SPENTO).
2.5.9 Rofin
Nota:
- Prendere il riferimento correlato per il cablaggio dell'interblocco in X720;
- Selezionare 5 V per PWM ((DIP switch: PIN1 OFF, PIN2 ON; uno tra PIN3 o PIN4 ON e l'altro OFF).
2.5.10 Raycus
3. Strumento di configurazione della macchina
3.1 Installazione e funzionamento
L'installazione predefinita di CypCut contiene il programma di configurazione della macchina.
In Windows Start > Tutti i programmi > CypCut aprire il programma di configurazione della macchina.
'Sistema di taglio laser CypCut' è un nome software che potrebbe essere diverso dalla versione OEM.
3.2 password
È necessario immettere la password per avviare lo strumento di configurazione.
Password iniziale 61259023.
Nota:
Tutte le impostazioni nella configurazione della macchina devono essere impostate in base alla struttura del meccanismo effettivo. Impostazioni errate causeranno gravi problemi sconosciuti! Nella configurazione della macchina, tutti gli input sono di colore giallo e tutti gli output sono di colore verde.
Interfaccia utente 3.3
La prima pagina aperta nella configurazione della macchina è la panoramica della configurazione della macchina. Cliccando sulla scheda nella barra in alto a sinistra si aprirà la pagina di configurazione dei parametri per ciascun modulo della macchina. Ad esempio, le tre pagine sopra riportate sono quelle di impostazione del laser, del controllo dell'altezza e del sistema a gas.
Fare clic su "Posizione file" per individuare la cartella dei dati di configurazione.
Cliccando sul pulsante nella pagina di panoramica si aprirà anche la pagina di impostazione dei parametri di ciascun modulo. Cliccando su "Macchina utensile" si accederà alla pagina "Macchina".
Fare clic su "Importa" per completare l'impostazione della configurazione della macchina tramite il file esistente. Fare clic su "Salva" per salvare l'impostazione.
Nota:
1. La cartella Dati contiene tutti i file di configurazione di CypCut.
2. Il backup dei dati si trova in CypCut > File > Backup.
3.4 Configurazione del meccanismo
Struttura del meccanismo di configurazione, asse Y a trasmissione singola o asse Y a doppia trasmissione, anche asse rotante di configurazione.
Intervallo asse X: intervallo di spostamento massimo in base alla funzione di protezione del limite software, nonché larghezza della cornice bianca nella tavola da disegno CypCut.
Intervallo dell'asse Y: intervallo di spostamento massimo in base alla funzione di protezione dei limiti del software, nonché lunghezza della cornice bianca nella scheda di disegno CypCut.
Equivalente di impulso: impulso in uscita per 1 mm di distanza lineare sul carico della macchina. È possibile calcolarlo con ServoTools.
Allarme servo: imposta la polarità di attivazione del segnale di allarme, normalmente aperto o chiuso.
Velocità massima: velocità massima dell'utente e accelerazione limitate da CypCut.
Compensazione del passo: metodo di compensazione per l'errore meccanico, inclusi i dati di errore di gioco e offset provenienti dall'interferometro.
Ortogonalità: serve a compensare l'errore quando la meccanica X e Y non è ortogonale.
Controllo X/Y: utilizzato per il controllo del rischio di fuga del motore.
Controllo di accelerazione del motore: per verificare se la direzione di rotazione del motore coincide con il feedback dell'encoder. Ad esempio: inviare tensione + per la rotazione del motore +. Se gli impulsi di feedback dell'encoder aumentano in un valore positivo, indica che la polarità di rotazione del motore coincide con il feedback dell'encoder. In caso contrario, non è possibile creare un controllo ad anello chiuso quando la polarità di rotazione del motore è diversa dal feedback dell'encoder. In questa situazione, il motore non raggiungerà mai la posizione target e il controller continuerà a inviare segnali di comando, causando un'accelerazione del carico della macchina, questo scenario è chiamato "accelerazione del motore". (Nota: se il test di accelerazione del motore non supera il test, non è possibile aprire CypCut per la regolazione del mandrino della macchina).
La sequenza del controllo di fuga del motore:
Jog ad anello chiuso: selezionare l'opzione e muovere l'asse X, osservare la rotazione del motore e la polarità del feedback dell'encoder.
Jog ad anello aperto: selezionare l'opzione "Il controller invia solo l'uscita analogica", non confrontarla con il feedback. Questa funzione non è consigliata per gli assi a doppio azionamento.
Inverti X: se la direzione del carico della macchina non è la stessa della direzione di jog, clicca per invertirla e non è necessario modificare le impostazioni nel servoazionamento.
Controllo degli impulsi: verifica se gli impulsi di feedback dell'encoder corrispondono al comando del controller.
3.5 Configurazione dell'origine di ritorno
Abilita limite software: seleziona questa opzione e la funzione di limite software forzerà l'avvio in ogni momento.
Richiedi all'utente all'avvio: messaggio di richiesta all'apertura di CypCut per informare l'utente di eseguire l'operazione di ritorno all'origine.
Direzione dell'origine: seleziona la direzione dell'origine di ritorno desiderata. La direzione dell'origine di ritorno determina con quale quadrante di coordinate viene eseguito il sistema. Ad esempio, se le direzioni dell'origine di ritorno di X e Y sono entrambe in direzione negativa, il sistema viene eseguito nelle coordinate del primo quadrante.
Segnale di origine: FSCUT4000 deve utilizzare l'interruttore di origine, non può accettare il limite come origine.
Misura ORG: misura la distanza di installazione tra l'interruttore di finecorsa e quello di origine.
Segnale di fase Z: se la cattura del segnale di fase Z produce risultati diversi
Processo di origine. Il processo di origine di ritorno di ciascuna modalità verrà visualizzato nell'immagine. La funzione di sincronizzazione del portale Dualdrive è disponibile solo quando il segnale di fase Z di cattura ritorna.
origine.
Bassa velocità: velocità di posizionamento fine, si consiglia di impostare 10 mm/s.
Alta velocità: velocità di posizionamento del corso, si consiglia di impostare 50 mm/s.
Rollback: il motore di distanza torna indietro dopo aver raggiunto l'interruttore di origine.
Logica limite: polarità del segnale limite e di origine attiva.
3.6 Configurazione laser
Configurazione standard programmata da CypCut per laser YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI e molti altri marchi; seleziona il tipo di laser e troverai diverse impostazioni dei parametri in ogni pagina.
3.6.1 Configurazione laser CO2
Otturatore meccanico: l'uscita per l'otturatore meccanico.
Otturatore digitale: l'output per l'otturatore digitale.
Input di risposta: input di risposta quando l'otturatore meccanico è aperto.
Forma laser: la forma laser può essere impostata come onda continua, impulso gate e impulso ad alta potenza tramite l'uscita modalità 1 e modalità 2.
Porta DA: sono presenti tre uscite analogiche DA, selezionarne una per il controllo della potenza del laser.
Intervallo DA: imposta l'intervallo di tensione analogica.
Potenza minima: la potenza minima del laser.
3.6.2 Configurazione laser IPG
Abilitazione PWM: seleziona un'uscita relè nella scheda BCL3724 come interruttore del segnale PWM.
L'uscita del relè può evitare perdite laser.
Uscita DA: sono presenti 3 porte DA di uscita analogica, selezionarne una per il controllo della potenza laser. Quando si utilizza RS232 o il controllo di rete, la porta DA non è necessaria.
Configurazione laser a fibra IPG:
Pulsante di avvio remoto:
Quando l'interruttore a chiave passa alla modalità di controllo remoto, è possibile avviare il laser tramite il pulsante remoto del sistema di controllo del taglio laser FSCUT45. Se si utilizza il pulsante di avvio remoto, è necessario impostare la porta di uscita per il pulsante.
(Si sconsiglia l'uso del pulsante di avvio remoto, poiché potrebbe facilmente causare malfunzionamenti del laser).
Telecomando IPG:
Quando si utilizza il controllo remoto IPG, CypCut monitorerà lo stato del laser in tempo reale, quindi comunicherà e controllerà l'emissione laser, il raggio guida e la corrente di picco, ecc. Quando si utilizza la modalità di controllo remoto, non è necessaria la porta analogica DA.
Il telecomando IPG supporta la comunicazione seriale e di rete; l'utente può impostare l'indirizzo IP o la porta COM in base alle proprie esigenze. Quando sia il laser che il BCS100 selezionano la comunicazione di rete con il PC, tenere presente che il segmento di rete di ciascun IP non può essere lo stesso. Ad esempio, il segmento IP del BCS100 è 10.1.1.x, mentre l'IP del laser è impostato su 192.168.1.x. Si consiglia di utilizzare la comunicazione di rete, che è più stabile. Se si utilizza la comunicazione seriale, lo strato di schermatura e l'involucro esterno del dispositivo collegato devono essere adeguatamente messi a terra.
3.6.3 Configurazione laser Feibo/Rofin/SPI/GSI/JK
I laser Feibo, Raycus e SPI sono simili alla configurazione laser IPG e supportano la comunicazione seriale.
Modalità debug: se abilitata, la finestra di registro CypCut visualizzerà il codice di comunicazione con il laser.
3.6.4 Configurazione di altri tipi di laser
Abilitazione otturatore: uscita per aprire l'otturatore laser.
3.7 Configurazione BCS100
3.7.1 Utilizzare BCS100 come unità di controllo dell'altezza
Utilizzare BCS100 come unità di controllo dell'altezza, impostare l'indirizzo IP nella configurazione della macchina, lo stesso in BCS100.
Per i dettagli sull'impostazione dell'indirizzo IP, consultare il manuale utente BCS100 P2.5.6.
3.7.2 Utilizzare un dispositivo esterno come unità di controllo dell'altezza
CypCut supporta la modalità di controllo I/O per controller di altezza di altre marche. L'utente può assegnare all'uscita funzioni di base come sollevamento, mantenimento, salita e discesa, ecc.
Avvia follow: output per avviare follow.
Lift/stop follow: uscita di stop follow e lift up.
Stop/hold: output di stop follow e hold still.
Jog up: uscita del jog dell'asse Z verso l'alto.
Jog down: uscita del jog dell'asse Z verso il basso.
Segui sul posto: segnale di ingresso della posizione raggiunta.
Livello attivo (input follow in place): livello attivo del segnale follow in place.
Nota: se il numero di porta impostato è '0', significa che la porta non è in uso. Se questa porta non è assegnata ad alcun segnale, non impostare alcun numero di porta, altrimenti potrebbe verificarsi un errore.
3.8 Sistema del gas
Valvola (H/L): valvola principale del canale del gas ad alta o bassa pressione.
Aria: imposta l'uscita per l'interruttore dell'aria.
Ossigeno: imposta l'uscita per l'interruttore dell'ossigeno.
Azoto: imposta l'uscita per l'interruttore dell'azoto.
Allarme gas: per impostare il controllo dell'allarme per ciascun canale del gas o valvola principale.
Sono disponibili 3 porte DA di segnale analogico che possono essere assegnate per la regolazione della pressione del gas.
3.9 Configurazione dell'allarme
3.9.1 Messaggio di avviso
Visualizza il messaggio di avviso in giallo quando la macchina è in funzione. È possibile modificare il messaggio di avviso.
3.9.2 Pulsante di arresto di emergenza
Quando questa porta del segnale è attiva, verrà attivato l'allarme di arresto di emergenza.
3.9.3 Modalità di sicurezza
Modalità di sicurezza utilizzata per la manutenzione della macchina, in cui la velocità della macchina e la potenza del laser saranno limitate all'intervallo di sicurezza preimpostato.
3.9.4 Allarme personalizzato
L'utente può assegnare qualsiasi porta di ingresso come allarme, modificare la descrizione dell'allarme e il livello attivo della porta del segnale e selezionare le azioni consentite dalla macchina in stato di allarme.
3.9.5 Errore di doppia unità consentito
Errore massimo consentito nella posizione del doppio azionamento, soglia per attivare l'allarme.
3.10 Input comune
Fare clic sul pulsante funzione e selezionare la funzione controllata e il livello attivo del segnale di ingresso.
3.11 Uscita comune
3.11.1 Configurazione di uscita
Puntamento: uscita per controllare il laser guida.
Lasering: il sistema invierà un segnale di uscita alla spia luminosa quando il laser è in emissione.
Funzionamento: il sistema invierà un segnale di uscita alla spia luminosa quando il laser è in produzione.
Spia di allarme: il sistema invierà un segnale di uscita alla spia di allarme quando scatta l'allarme.
Campanello di allarme: il sistema invierà un segnale di uscita per il campanello di allarme quando scatta l'allarme.
Pronto: dopo che gli assi della macchina hanno restituito l'origine, il sistema invierà un output.
3.11.2 Lubrificazione automatica
Dopo che questo I/O è stato assegnato alla lubrificazione automatica, CypCut avvierà il conteggio del tempo/lunghezza di corsa e accenderà/spegnerà la lubrificazione quando raggiunge l'intervallo di tempo/chilometraggio preimpostato.
3.11.3 Output personalizzato
L'I/O assegnato visualizzerà il pulsante software nella scheda CNC CypCut. L'I/O personalizzato può selezionare il metodo di controllo a contatto o autobloccante.
3.11.4 Produzione regionale
Uscita regionale utilizzata per l'aspirazione automatica della polvere. Quando la macchina è in produzione, la testa laser lavora nella regione A, l'uscita nella regione A si attiva e attiva l'aspirazione della polvere.
Quando la testina laser passa dalla regione A alla regione B, l'uscita 12 si spegne e l'uscita 15 si accende.
Ritardo di spegnimento: quando la testina laser passa da una regione all'altra, l'uscita dell'ultima regione si spegnerà dopo un ritardo preimpostato.
3.12 Trova impostazione bordo
CypCut supporta la rilevazione del bordo del pezzo tramite rilevamento capacitivo e sensore fotoelettrico. Il sensore fotoelettrico deve essere il modello Omron E3Z-L61. Il rilevamento capacitivo è realizzato dal controller di altezza BCS100.
3.13 Pannello BCP5045
Abilita il pannello BCP5045 in questa pagina. In ambiente stand-alone, CypCut si connetterà all'indirizzo MAC del BCO5405. In ambiente LAN, inserisci l'ID del BCP5045. Sono disponibili 12 pulsanti personalizzati che possono essere assegnati a funzioni della macchina come il controllo PLC o il controllo pallet.
4. Regolazione del sistema elettrico
4.1 Controllo dell'alimentazione
Collegare la morsettiera I/O BCL3724 e la scheda di controllo BMC1214 tramite il cavo C62-pin, quindi fornire alimentazione a 24 V alla scheda BCL3724. Assicurarsi che l'alimentazione sia correttamente cablata e che non vi siano cortocircuiti prima dell'accensione.
Nota: non collegare a caldo la scheda BMC1214 e il cavo C62-pin!
4.2 Controllo della configurazione di base del movimento della macchina
Nel controllo ad anello chiuso esiste il rischio di fuga del motore, pertanto è necessario effettuare alcuni controlli prima del primo avvio. Innanzitutto, confermare alcune impostazioni di base nello "strumento di configurazione macchina" nell'immagine sottostante: tipo di motore, polarità del segnale di allarme del servo, equivalente di impulso, feedback dell'encoder, guadagno di ingresso del comando di velocità. Per la struttura di azionamento a doppio asse Y, è inoltre necessario confermare la direzione di rotazione del motore master e del motore slave in caso di torsione meccanica (si noti che i parametri del servoazionamento devono essere impostati allo stesso modo per gli assi a doppio asse Y).
4.3 Controllo del segnale hardware
Avviare il computer e aprire il software CypCut. Aprire la scheda File > Diagnosi > Monitoraggio IO.
Controllare ogni segnale uno per uno: limite positivo/limite negativo/interruttore di origine di ciascun asse motore, segnale DA, segnale PWM, segnale di abilitazione servo e tutti gli altri segnali di ingresso e uscita.
4.4 Test di movimento di base
Per prima cosa, imposta un valore PID conservativo nel servoazionamento. Quindi, imposta un valore conservativo per il parametro di controllo del movimento in CypCut. In CypCut, seleziona "Layer" > "Parametri globali" come mostrato di seguito:
Testare l'asse del singolo motore assicurandosi che l'impulso equivalente sia impostato correttamente.
Dopo aver verificato che tutti i segnali di limite e di origine funzionino correttamente, eseguire il ritorno all'origine di ciascun asse motore per creare le coordinate meccaniche.
4.5 Test di funzione di base CypCut
Sul pannello di controllo CypCut (lato destro dello schermo), fare clic sul pulsante direzionale per muovere gli assi di controllo, sollevare/abbassare l'asse Z, accendere/spegnere il soffio del gas, aprire/chiudere il laser di puntamento, modificare la potenza del raggio laser, ecc. per testare il corretto funzionamento di ogni parte. Verificare che il sistema possa controllare correttamente il laser, il controller di altezza BCS100, il gas e altri dispositivi.
4.6 Autoregolazione PID del loop di posizione
Nella scheda CNC > Regolazione automatica, per regolare il parametro PID del loop di posizione.
5. Fasi di regolazione
6. Problemi comuni nel controllo ad anello chiuso
6.1 Errore di fuga del motore
Origine dell'errore: il sistema non riceve impulsi di feedback o riceve impulsi anomali dall'encoder.
Punti di controllo:
- Controllare il cablaggio, assicurarsi che il segnale di abilitazione del servo, il segnale di comando della velocità e il segnale dell'encoder siano cablati con il pin del segnale corretto;
- Controllare il parametro del driver del servo: se impostato su abilitazione esterna, non impostare la banda morta (zona neutra) e impostare correttamente il valore di offset zero;
- Controllare i parametri PID nel loop di velocità e nel loop di corrente, il livello di rigidità del servo non può essere troppo basso.
6.2 Errore di controllo dell'encoder e della velocità
Origine dell'errore: nel processo di controllo degli impulsi, il programma ha rilevato impulsi dell'encoder ricevuti e la velocità massima non corrisponde al valore preimpostato.
Punti di controllo:
- Se i risultati del test mantengono lo stesso valore di errore nei test ripetuti, controllare il parametro del servoazionamento per verificare che il guadagno della velocità di comando e gli impulsi di feedback corrispondano all'impostazione nella configurazione della macchina CypCut;
- Se i risultati dei test presentano valori di errore diversi anche dopo ripetuti test, il segnale dell'encoder potrebbe essere disturbato. Verificare nell'armadio elettrico se è necessario separare i cavi per correnti forti da quelli per correnti deboli.
6.3 Errore di posizione troppo grande
Origine dell'errore: la posizione del feedback è diversa dalla posizione del comando.
Punti di controllo:
- Aprire la configurazione della macchina CypCut ed eseguire il controllo di fuga del motore per assicurarsi che il controllo sia stato superato;
- Se questo errore si è verificato dopo aver aumentato l'accelerazione in CypCut, potrebbe essere causato dalla limitazione della coppia del motore. Le impostazioni del driver limitano la coppia del motore o il motore stesso è di tipo a bassa coppia;
- Se questo errore si è verificato dopo aver aumentato la velocità in CypCut, la velocità del motore potrebbe essere limitata. Il parametro servo potrebbe limitare la velocità del motore o superarne la velocità massima;
- Se questo tipo di errore si verifica sempre quando si imposta accelerazione e velocità da un livello alto a uno basso, significa che il servosistema è poco rigido. Il circuito interno del meccanico o del driver è poco rigido.
7. Ottimizzare le prestazioni del movimento della macchina
7.1 Calcola il rapporto di inerzia e visualizza in anteprima le prestazioni della macchina
Caratteristiche
Il rapporto di inerzia è un indicatore cruciale delle prestazioni di una macchina. È possibile calcolare il rapporto di inerzia di ciascun asse di movimento della macchina con ServoTools. Il link per il download è http://downloads.fscut.com/. L'interfaccia di ServoTools è mostrata di seguito:
Quando il rapporto di inerzia è inferiore al 200%, la macchina può funzionare con carichi leggeri e raggiungere velocità di taglio elevate.
Quando il rapporto di inerzia è compreso tra il 200% e il 300%, la macchina funziona con carico medio e la precisione di taglio diminuisce rispetto a quando funziona con carico leggero. Ad alta velocità, la velocità di taglio e la frequenza passa-basso dovrebbero essere inferiori.
Impostare la frequenza del filtro passa-basso il più alta possibile, senza ridurre la precisione del contorno di marcatura. Lo standard di precisione del contorno dovrebbe essere l'assenza di onde in corrispondenza degli angoli durante il taglio a stella, rettangolare o poligonale, ecc. È possibile impostare il valore in base all'esperienza nella tabella sottostante. Impostare l'accelerazione di taglio, quindi regolare i livelli LPF 2. L'accelerazione di taglio deve corrispondere all'LPF, non è possibile impostare uno dei due valori troppo alto rispetto all'altro.
7.2 Precisione della curva e precisione degli angoli
Si consiglia di utilizzare il valore predefinito. Se necessario, è possibile regolare leggermente il valore attorno a quello predefinito.
Se la precisione del taglio della curva non raggiunge i requisiti, è possibile abbassare il valore, riducendo nel contempo anche la velocità di taglio in curva. La riduzione della velocità è più evidente.
Con un valore di precisione inferiore. Se la precisione di taglio degli angoli non è soddisfacente, è possibile ridurre il valore, riducendo nel contempo anche la velocità di taglio sugli angoli. Un angolo acuto diventerà un angolo arrotondato con un valore di precisione elevato.
Per saperne di più sui nostri prodotti, visita e iscriviti al nostro Canale Youtube
Ciao, come collegare l'ingresso ACT_high per renderlo efficace? Voglio usare l'ingresso ACT_high per l'arresto di emergenza.