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Parte 2: Istruzioni di cablaggio BCL3766
La scheda IO esterna del BCL3766 è installata su guida e può anche essere installata in modo permanente. Le sue dimensioni esterne sono 315 mm x 128 mm con interfacce DM62M e DB37M su due lati, corrispondenti a JP1 e JP2 del BMC1604V2. Il cavo C62-2 viene utilizzato per collegare l'interfaccia DB62 della scheda IO esterna alla porta JP1 sul retro della scheda di controllo. L'interfaccia JP2 è collegata tramite il filo deflettore C37-40 e quindi fissata al dispositivo di montaggio del computer con bulloni. Il cavo C37-2 viene utilizzato per collegare la presa DB37 sulla scheda IO esterna.
Le quattro interfacce DB15M nell'angolo in alto a sinistra sono segnali di controllo servo, che corrispondono rispettivamente agli assi X, Y e W, da sinistra a destra. Quando viene utilizzato come doppio azionamento a portale, l'asse W è l'asse Y2. Quando viene utilizzato per il taglio di tubi, l'asse W è l'asse di rotazione.
I terminali alto-basso in basso a sinistra sono rispettivamente il segnale limite e quello di origine dell'asse X e dell'asse Y. I terminali alto-basso in alto a destra sono l'ingresso di origine e limite dell'asse W e l'interfaccia di ingresso generale, con tutti i terminali bassi che si interrompono come massa COM, ovvero 0 V.
L'interfaccia in basso a destra è composta da 20 uscite generali, di cui 8 uscite come uscite relè e 12 uscite come uscite MOSFET. Le prime 4 delle 8 uscite relè hanno solo contatti normalmente aperti, le seconde 4 uscite hanno contatti normalmente aperti e le seconde 4 uscite hanno contatti normalmente aperti e contatti normalmente chiusi. L'ottava uscita MOSFET è un'uscita catodica generale a 8 V.
I tre terminali a 2 pin in alto a destra sono 1 PWM e 2 segnali analogici DA.
Interruttore a levetta:
Sotto il segnale analogico PWM e DA è presente un dip switch a 4 bit. Il suo utilizzo è illustrato di seguito:
Il primo bit (P1) e il secondo bit (P2) del dip switch a 4 bit selezionano la tensione PWM.
[ID wptm=31]
2.2 Tipo di segnale
2.2.1 Segnali di ingresso
I segnali di ingresso includono: limite, origine e ingresso generale. L'ingresso della scheda BMC1604 V2 è attivo a basso livello: supporta la modalità normalmente aperta e normalmente chiusa (la polarità della porta di ingresso può essere modificata tramite lo "strumento di configurazione della piattaforma" del software CypCut). Quando l'impostazione è normalmente aperta, la porta di ingresso e il break-over a 0 V sono attivi; quando l'impostazione è normalmente chiusa, è attiva la disconnessione a 0 V.
La polarità della porta di ingresso può essere modificata tramite il jumper hardware. Ora le porte di ingresso IN13, IN14 e IN15 supportano questa funzione. Il jumper ha due stati: ACT_LOW, come mostrato in figura, che indica che è attivo il livello basso (ingresso di tensione 0 V); ACT_HIGH, come mostrato in figura, che indica che è attivo il livello alto (ingresso di tensione 24 V). Lo stato predefinito è ACT_LOW.
Di seguito è illustrato il collegamento tipico dell'interruttore optoelettronico, che deve utilizzare un interruttore da 24 V di tipo NPN (il livello basso è attivo).
Di seguito è illustrato il collegamento tipico dell'interruttore di contatto:
Di seguito è illustrato il collegamento tipico dell'interruttore magnetico, che deve utilizzare un interruttore da 24 V di tipo NPN.
2.2.2 Segnali di uscita del relè
La capacità di carico del contatto di uscita del relè sulla scheda IO esterna è: 240 V CA/5 A, 30 V CC/5 A. La piccola potenza controllabile è un carico alternato da 220 V. Collegare il contattore esternamente se si collega un carico di potenza elevato.
Di seguito è illustrato il collegamento dell'uscita relè e del contattore:
2.2.3 Segnali di uscita Mosfet
Ci sono OUT9~OUT20, 12 uscite totali, uscita emettitore MOSFET sulla scheda IO esterna BCL3762-V5.0 e può pilotare direttamente un dispositivo a corrente continua da 24 V.
Ogni capacità di alimentazione è di 500 mA. La connessione tipica è mostrata di seguito:
2.2.4 Segnali di uscita differenziali
Lo stato del comando a impulsi del driver di controllo è "impulso+direzione, logica negativa". La frequenza di impulso più alta è 3 MHz. La modalità a impulsi è mostrata di seguito:
Il modo di uscita del segnale differenziale è mostrato di seguito:
2.2.5 Segnali di uscita analogici
Nella scheda IO esterna sono presenti 2 uscite di segnale analogico 0~10V.
[ID wptm=32]
2.2.6 Segnali di uscita PWM
La scheda IO esterna BCL3766 ha un segnale PWM a modulazione di larghezza d'impulso che può essere utilizzato per controllare la potenza media del laser a fibra. Il livello del segnale PWM è selezionabile tra 1 V e 5 V. Il duty cycle è compreso tra 24% e 0% e la frequenza portante più alta è 100 KHz. Il percorso di uscita del segnale PWM è illustrato di seguito:
Si consiglia vivamente agli utenti di installare il segnale PWM+/- su una porta di uscita relè in serie (impostarla su "abilita segnale PWM+/-"), quindi accedere al laser, il che può evitare perdite di luce laser in modalità modulazione. Per maggiori dettagli, fare riferimento al paragrafo "2.5 Collegamento laser". Inoltre, regolare il livello del segnale PWM. Il livello 24 V o 5 V può essere selezionato tramite dip switch.
2.3 Istruzioni del terminale
2.3.1 Fonte di alimentazione esterna
La fonte di alimentazione esterna fornisce corrente continua a 24 V per la scheda IO esterna BCL3766. 24 V e COM del terminale di ingresso dell'alimentazione sono collegati rispettivamente a 24 V e 0 V dell'interfaccia di uscita dell'alimentazione.
2.3.2 Interfaccia di controllo servo
Le quattro interfacce di controllo servo su BCL3766 sono fori DB15 a due file e la definizione dei pin è la seguente:
La definizione del segnale dei cavi servo abbinati è mostrata di seguito:
[ID wptm=33]
+24V,0V: fornisce alimentazione a 24 V CC per il servoazionamento; SON:
L'uscita è il segnale di abilitazione del servo quando il servo è acceso; ALM:
Allarme, ricevi il segnale di allarme servo;
PUL+, PUL-: Impulso (PULS), segnale di uscita differenziale;
DIR+,DIR-: Direzione (DIR), segnale di uscita differenziale;
A+, A-, B+, B-, Z+, Z-: Segnale di ingresso trifase dell'encoder;
La polarità dei segnali SON e ALM può essere modificata tramite un ponticello hardware.
Quando il segnale SON passa allo stato ACT_LOW, è attivo il livello basso (è attiva l'immissione di una tensione di 0 V); quando il segnale SON passa allo stato ACT_HIGH, è attivo il livello alto (è attiva l'immissione di una tensione di 24 V). Lo stato predefinito è ACT_LOW.
Quando il segnale ALM passa allo stato ACT_LOW, è attivo il livello basso (è attiva l'immissione di una tensione di 0 V); quando il segnale ALM passa allo stato ACT_HIGH, è attivo il livello alto (è attiva l'immissione di una tensione di 24 V). Lo stato predefinito è ACT_LOW.
Per il collegamento dei servoazionamenti Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi e Delta, fare riferimento a “1.3.3 Schema elettrico del segnale di controllo del servoazionamento”.
Quando si collega un servoazionamento di altre marche, prestare attenzione alle seguenti informazioni:
- Si prega di confermare il tipo di segnale SON del servoazionamento selezionato, indipendentemente dal fatto che il livello basso sia attivo o meno. (Ovvero, è ON quando si collega a 24 V GND.)
- Verificare che i parametri del servoazionamento siano impostati come: il tipo di segnale di impulso ricevuto è "impulso + direzione"
- Verificare se il terminale di ingresso del servoazionamento ha o meno un segnale di arresto in caso di crash esterno e a quale logica appartiene il segnale.
- Prima del funzionamento di prova del servoazionamento, è necessario fornire alimentazione a 24 V alla scheda IO esterna; l'alimentazione a 24 V necessaria al servoazionamento è fornita dalla scheda IO esterna.
- Se il driver non riesce ancora a funzionare, verificare che il parametro del driver sia impostato in modo da non utilizzare "inibizione input positivo e negativo".
- Collegare lo strato di schermatura della linea del segnale alla custodia del servoazionamento.
2.3.3 Schema elettrico del segnale di controllo del servoazionamento
Il sistema di controllo del movimento del sistema di taglio laser in fibra FSCUT2000 applica il segnale "Impulso+Direzione" per controllare il servoazionamento. La frequenza di invio degli impulsi è stata aumentata dai precedenti 750 Kpps a 3 Mpps.
Si consiglia di utilizzare un segnale di impulso differenziale ad alta velocità e di impostare l'equivalente di impulso del servoazionamento su 1000 ~ 2000, per migliorare la precisione dell'interpolazione.
[ID wptm=34]
[ID wptm=35]
[ID wptm=36]
[ID wptm=37]
[ID wptm=38]
La frequenza massima degli impulsi della serie Mitsubishi J3 è 1 Mpps.
[ID wptm=39]
Nota:
Le impostazioni dei parametri sopra indicate possono garantire prestazioni di base solo in presenza di un cablaggio corretto, ma non assicurano la precisione del controllo. Se è necessario ottimizzare ulteriormente i risultati della campagna, regolare la rigidità, il guadagno, il rapporto di inerzia e altri parametri.
Parametri di impostazione di base della serie Mi Mitsubishi MR-J3 – A
2.3.4 Origine e limite di input X-:
Il limite della direzione X negativa, del segnale di ingresso dedicato e del livello basso è attivo;
X0: il segnale di origine, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi;
X+: il limite della direzione X positiva, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi;
COM: GND, l'interfaccia generale dei tre segnali sopra menzionati;
Y-: il limite della direzione Y negativa, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi;
Y0: il segnale di origine, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi;
Y+: il limite della direzione Y positiva, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi;
COM: GND, l'interfaccia generale dei tre segnali sopra menzionati;
W-: il limite della direzione meno W, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi; W0: il segnale di origine, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi;
W+: il limite della direzione W positiva, il segnale di ingresso dedicato e il livello basso sono attivi;
COM: GND, l'interfaccia generale dei tre segnali sopra menzionati;
La logica di ingresso dei segnali limite e origine può essere modificata tramite lo "strumento di configurazione della piattaforma" fornito con il software CypCut. Per maggiori dettagli, fare riferimento al capitolo 3 dello strumento di configurazione della piattaforma.
2.3.5 Input generale
Sono disponibili 15 ingressi generali con IN1~IN15. 15 ingressi generali possono essere configurati come vari pulsanti personalizzati o ingressi di allarme tramite lo "strumento di configurazione della piattaforma" fornito con il software CypCut. Per maggiori dettagli, fare riferimento al capitolo 3 dello strumento di configurazione della piattaforma.
2.3.6 Uscita generale
Sono presenti 8 uscite relè con OUT1~OUT8. 8 uscite relè possono essere configurate come porte di controllo corrispondenti a "laser", "gas ausiliario", "regolatore di altezza", "spia luminosa" tramite lo "strumento di configurazione della piattaforma" fornito con il software CypCut. Per maggiori dettagli, fare riferimento al capitolo 3 dello strumento di configurazione della piattaforma.
Quando si seleziona la scheda IO esterna BCL3766, oltre alle 8 uscite relè, sono disponibili anche 12 uscite MOSFET, in grado di pilotare direttamente un dispositivo a corrente continua da 24 V.
2.3.7 Uscita analogica
DA1 e DA2 sono 2 uscite di segnale analogico 0~10V. DA1 e DA2 possono essere configurati come segnale di controllo per il controllo della potenza di picco del laser e della valvola proporzionale tramite lo "strumento di configurazione della piattaforma" fornito con il software CypCut.
2.3.8 Uscita PWM
Quando il tipo di laser è configurato come "laser a fibra" tramite lo "strumento di configurazione della piattaforma" fornito con il software, la porta di uscita PWM verrà attivata e utilizzata per controllare la potenza media del laser a fibra.
Quando il PWM è controllato e necessita di 5 V, 1 pin del dip switch a quattro bit è OFF e 2 pin del dip switch a quattro bit è ON; facoltativamente, selezionare uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.
Quando il PWM è controllato e necessita di 24 V, 1 pin del dip switch a quattro bit è ON e 2 pin del dip switch a quattro bit è OFF; è possibile selezionare uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.
2.4 Schema di collegamento
2.5 Collegamento laser
2.5.1 Collegamento laser YAG
Collegare direttamente la porta di uscita la cui configurazione è il segnale di uscita laser al laser, che non verrà trattato qui.
2.5.2 Collegamento laser CO2
In questo articolo viene incluso come esempio il laser Nanjing KRRASS RAS-2000SM CO2 FAF, ma laser di altre marche sono simili.
Nota:
Una parte del laser CO2 supporta anche la modalità di controllo PWM e per il collegamento elettrico specifico si può fare riferimento allo schema elettrico del laser MAX.
2.5.3 Schema elettrico della serie IPG-YLR
Se il laser utilizzato supporta il controllo delle comunicazioni seriali o Ethernet, si consiglia vivamente di collegare porte di comunicazione (interfaccia seriale o di rete).
Utilizzando la comunicazione seriale o Ethernet, il software CypCut monitora lo stato del laser in tempo reale e può azionare i laser tramite comunicazione. L'implementazione, che include la commutazione dell'otturatore (emissione), la commutazione del rosso (raggio guida), l'impostazione della potenza di picco (corrente) e altre azioni, non richiede più il collegamento all'interfaccia analogica per controllare la potenza di picco del laser.
Interfaccia di rete consigliata della serie IPG-YLR.
Nota:
- Non è possibile collegare il pulsante di avvio remoto, soprattutto quando il laser non è ben collegato a terra. Sconsigliamo agli utenti di aggiungere un pulsante di avvio remoto, poiché potrebbe facilmente causare guasti al laser.
- Controllo PWM a 24 V (interruttore DIP: 1 pin è ON, 2 pin è OFF; è possibile selezionare uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.
2.5.4 Schema elettrico della serie IPG_YLS versione Germania
Nota:
- Il pin B2 dell'interfaccia XP1 non riesce a connettersi a Emission ON, quindi assicurarsi che la porta di ingresso Emission Status sia impostata su 0 nello "strumento di configurazione della piattaforma", il che significa che non rileva se l'otturatore è stato aperto o meno.
- Controllo PWM a 24 V (interruttore DIP: 1 pin è ON, 2 pin è OFF; è possibile selezionare uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.
2.5.5 Schema elettrico serie IPG_YLS versione America
Nota:
- Il pin B2 dell'interfaccia XP1 non riesce a connettersi a Emission ON, quindi assicurarsi che la porta di ingresso Emission Status sia impostata su 0 nello "strumento di configurazione della piattaforma", il che significa che non rileva se l'otturatore è stato aperto o meno.
- Controllo PWM a 24 V (interruttore DIP: 1 pin è ON, 2 pin è OFF)；
2.5.6 Schema elettrico SPI-500W-R4
Nota:
- Quando il segnale di modulazione seleziona l'interfaccia MODINPUTTTL, PWM seleziona il controllo 5V (interruttore DIP: 1 pin è OFF, 2 pin è ON; facoltativamente selezionare uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.
- Quando il segnale di modulazione seleziona 1 pin dell'interfaccia I/O, PWM seleziona il controllo 24V (interruttore DIP: 1 pin è ON, 2 pin è OFF; facoltativamente selezionare uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF).
2.5.7 Schema elettrico della serie Bowflex MARS
Nota:
PWM del laser Bowflex seleziona il controllo 24V (interruttore DIP: 1 pin è ON, 2 pin è OFF)；
2.5.8 Schema elettrico della serie JK/GSI-FL
Nota:
- Diversi fili su SK11 che devono essere interbloccati possono collegare l'apparecchiatura appropriata per garantire l'interblocco di sicurezza in conformità con l'interpretazione corrispondente.
- Quando il segnale di modulazione seleziona l'interfaccia SK101, PWM seleziona il controllo 5V (interruttore DIP: 1 pin è OFF, 2 pin è ON; facoltativamente selezionare uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF).
- Quando il segnale di modulazione seleziona il pin 16 dell'interfaccia PL5, PWM seleziona il controllo 24V (interruttore DIP: il pin 1 è ON, il pin 2 è OFF; è possibile selezionare uno tra i pin 3 e 4 su ON, quindi un altro su OFF.)
2.5.9 Schema elettrico del laser a fibra Rofin
Nota:
- Diversi fili su X720 che devono essere interbloccati possono collegare l'apparecchiatura appropriata per garantire l'interblocco di sicurezza in conformità con l'interpretazione corrispondente.
- PWM del laser Rofin seleziona il controllo 5V (Dip switch: 1 pin è OFF, 2 pin è ON; facoltativamente seleziona uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.)
2.5.10 Schema elettrico del laser a fibra Raycus
Nota:
- I nuovi laser Raycus devono utilizzare un controllo del segnale 24VPWM, mentre i vecchi modelli utilizzano un segnale PWM a 5V. I nuovi laser possono utilizzare il controllo della porta seriale solo prima che l'interruttore a chiave sia in stato REM, mentre l'interruttore a chiave dei vecchi modelli è in stato ON. Questo indicherà se il laser utilizza o meno un controllo dell'interfaccia PWM a 24V; quando non è indicato o contrassegnato con 5V, la modalità di controllo a 5V può essere applicata completamente.
- Controllo PWM a 5 V (interruttore DIP: 1 pin su OFF, 2 pin su ON; è possibile selezionare uno tra 3 pin e 4 pin su ON, quindi un altro su OFF.)
- PWM del laser Max seleziona il controllo 24V (interruttore DIP: 1 pin è ON, 2 pin è OFF; seleziona facoltativamente uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.)
2.5.11 Schema elettrico del laser Max
Nota:
- PD+PD- è un'uscita di allarme laser, collegata all'ingresso di qualsiasi interfaccia della scheda IO esterna BCL3766 e con l'impostazione di un avviso laser personalizzato (normalmente aperto) in "Configurazione piattaforma - Allarme - Allarme personalizzato".
- Il rosso e il laser acceso abilitano GND e possono essere incorporati insieme in qualsiasi porta COM del BCL3766.
- PWM del laser Max seleziona il controllo 24V (Dip switch: 1 pin è ON, 2 pin è OFF; facoltativamente seleziona uno tra 3 pin e 4 pin è ON, quindi un altro è OFF.)
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