Il controller P40 è un sistema di controllo comunemente utilizzato per presse piegatrici idraulichee alcune presse piegatrici idrauliche prodotte da KRRASS utilizzano il sistema di controllo P40.
Descrizione
Il presente manuale contiene informazioni importanti relative all'uso del dispositivo.
Per la vostra sicurezza e quella operativa, vi preghiamo di osservare tutte le avvertenze e le istruzioni di sicurezza.
Il presupposto per un funzionamento sicuro è il rispetto delle istruzioni di sicurezza e di utilizzo specificate.
Inoltre, è necessario rispettare le normative locali vigenti in materia di prevenzione degli infortuni e le norme di sicurezza generali vigenti nel luogo di esercizio.
Prima di iniziare a lavorare con l'apparecchio, leggere attentamente il manuale d'uso!
Fa parte del prodotto e deve essere conservato vicino al dispositivo e accessibile al personale in qualsiasi momento. Le illustrazioni nel manuale servono a una migliore dimostrazione dei fatti. Non sono necessariamente in scala e possono differire leggermente dal design reale.
Caratteristiche
Il controllore di posizionamento della serie P40 è adatto a semplici operazioni di posizionamento. Una caratteristica importante è il menu funzioni strutturato in modo semplice. Permette un'impostazione rapida e comoda del valore di riferimento, se necessario anche di una quantità specifica di pezzi desiderata.
Il valore nominale e quello reale degli assi, più la quantità, saranno visualizzati sul pannello frontale. La tastiera è semplice e intuitiva. Tramite la tastiera è possibile forzare il valore nominale e quello reale e avviare il posizionamento.
La serie P40 dispone di una memoria di programma interna per un massimo di 1000 righe. Per il posizionamento sono disponibili due diversi tipi di segnali di uscita: posizionamento in modalità switch e uscita analogica PID.
In alternativa, la serie P40 può essere alimentata a 24 V CC.
Panoramica delle caratteristiche essenziali:
- Controller a uno o due assi
- Uscite analogiche o digitali per funzionamento a 1 – 3 velocità
- 16 ingressi/uscite digitali programmabili liberamente (8 ingressi/uscite digitali opzionali)
- Memoria di programma fino a 1000 set
Design e funzionalità
NOTA!
Gli elementi visualizzati possono variare a seconda della modalità di controllo e della configurazione.
Installazione e primo avvio
Montaggio / Installazione
Per l'installazione del dispositivo è necessario praticare un'apertura nel telaio della macchina, in base al grado di disturbo (vedere capitolo "Dati tecnici").
Il dispositivo viene fissato al telaio della macchina (incluso nella fornitura) tramite due perni e due alette girevoli, avvitati nella custodia. Per questo è necessario solo un cacciavite.
Attivazione del dispositivo
Il dispositivo si avvia automaticamente dopo l'applicazione della tensione di esercizio.
Struttura del menu, sezioni e parametri
Asse del menu
distanze
In questo menu è possibile impostare le distanze rilevanti per gli assi.
- Distanze degli assi
Accesso ai parametri riguardanti le distanze, ad esempio velocità, ecc.
- Tempi dell'asse
Accesso ai parametri relativi ai tempi, ad esempio posizione raggiunta, monitoraggio della velocità zero, encoder rotativo ecc.
- Analogo dell'asse
Accesso ai parametri relativi all'uscita analogica.
- Impostazioni dell'asse
Accesso ai parametri generali relativi agli assi.
Avanti lento
Avanzare lentamente
Correzione stop in avanti
Lento all'indietro
Strisciare all'indietro
Correzione stop indietro
Finestra di tolleranza
Manipolazione
Compensazione del mandrino Ciclo forzato
Valore di riferimento
Lunghezza di retrazione
Posizione finale Min
Posizione finale Max
Fattore
Cilindrata
Correzione degli strumenti
Posizione fissa
Avanti lento/indietro lento = velocità media
Questo parametro serve per immettere la distanza alla quale il controller passa dalla velocità alta a quella bassa prima di raggiungere la posizione di destinazione.
Avanzamento lento/indietro lento = velocità lenta
Questo parametro serve per immettere la distanza alla quale il controller passa dalla velocità lenta alla velocità di avanzamento lento prima di raggiungere la posizione di destinazione.
Correzione stop in avanti/correzione stop all'indietro
Qui è possibile compensare un superamento costante.
Esempio:
La posizione target viene superata costantemente di 0.2 mm. L'inserimento dei dati deve essere di 0.2 mm.
Il comando di arresto viene quindi spostato in avanti di 0.2 mm.
All'avvio dell'operazione, l'offset di arresto viene impostato innanzitutto su "0" per poter calibrare con precisione l'overrun. Per un posizionamento esatto, l'offset di arresto deve essere il più piccolo possibile (da 0.0 a 0.2 mm), ovvero l'attrito meccanico deve essere costante per l'intera corsa e la velocità lenta e/o la velocità di avanzamento lento devono essere regolate di conseguenza su valori minimi.
Esempio: Posizionamento a due velocità
Per la regolazione dei parametri vale generalmente:
Bassa velocità: 10,0 mm
Velocità di scorrimento: 10,0 mm
Arresto di correzione: 1,0 mm
Esempio: Posizionamento con tre velocità
Qui per la regolazione dei parametri vale generalmente: Velocità lenta > Velocità di avanzamento lento > Arresto di correzione
Bassa velocità: 20,0 mm
Velocità di scorrimento: 10,0 mm
Arresto di correzione: 1,0 mm
Finestra di tolleranza
Se la posizione effettiva corrente della posizione di destinazione corrisponde + / – al valore della “finestra di tolleranza”,
viene impostata la corrispondente “zona di tolleranza” di uscita (vedere la configurazione principale).
Manipolazione
È possibile adattare l'indicatore del valore effettivo dell'asse corrispondente al valore target entro la finestra di tolleranza inserita. L'intervallo di tolleranza inserito è sempre attivo nell'intervallo + e - attorno al valore richiesto. Il valore effettivo effettivo viene salvato nel processore, ovvero non si sommano errori di posizionamento.
Esempio:
Valore immesso = 0,2 mm (ovvero finestra di tolleranza +/- 0.2 mm)
Valore effettivo interno 99.8 mm
Valore effettivo visualizzato 100.0 mm
Valore target 100.0 mm
Compensazione del mandrino
Per regolare le tolleranze del mandrino o della ruota dentata, la posizione target deve essere sempre raggiunta dalla stessa direzione, ovvero in una direzione la posizione target verrà superata del valore immesso. Una volta trascorso il tempo immesso in menu/tempi/sosta gioco, la posizione target immessa verrà nuovamente raggiunta.
Ciclo forzato
Se il valore effettivo rientra nell'intervallo valore di destinazione +/- valore della finestra del ciclo forzato durante un posizionamento assoluto, il ciclo forzato viene spostato.
Valore di riferimento
In questo parametro è possibile forzare un valore di riferimento e una posizione di riferimento.
Lunghezza di retrazione
Attivando l'ingresso di retrazione esterno, l'asse si muove attorno a questo valore o su questo valore, a seconda della modalità di retrazione (vedere Capitolo "Menu Asse – Impostazioni -> Modalità di retrazione").
Posizione minima/massima del software finale
Questi due valori possono essere utilizzati se non sono presenti posizioni finali dell'interruttore meccanico o in aggiunta per posizioni finali dell'interruttore meccanico già esistenti.
Posizione finale min.: Questo valore deve essere compreso tra la lunghezza/posizione più piccola da percorrere e zero (rispettivamente poco prima della posizione finale dell'interruttore meccanico).
Posizione finale max.: questo valore deve essere compreso tra la lunghezza/posizione più grande da percorrere e la lunghezza massima (rispettivamente poco prima della posizione finale dell'interruttore meccanico).
Qui viene impostato il fattore per l'analisi degli impulsi.
Spostamento (non è necessario alcun PIN)
Qui vengono programmate dimensioni positive o negative, che vengono aggiunte al valore effettivo attivando un input assegnato.
Correzione utensile (lama della sega) (non è necessario alcun PIN)
Nella modalità di misurazione incrementale questo valore di correzione viene aggiunto automaticamente, vale a dire che il processo di posizionamento continua a lavorare su questo valore
Posizione fissa
Qui è possibile impostare i valori di lunghezza per controllare gli assi di arresto del limite di lunghezza. Se i valori impostati vengono raggiunti/superati, l'output corrispondente è .
di stima
Qui è possibile immettere i tempi rilevanti per il rispettivo asse.
Distanze degli assi
Accesso ai parametri riguardanti le distanze, ad esempio velocità, ecc.
Tempi dell'asse
Accesso ai parametri relativi ai tempi, ad esempio posizione raggiunta, monitoraggio della velocità zero, encoder rotativo ecc.
Analogo dell'asse
Accesso ai parametri relativi all'uscita analogica.
Impostazioni dell'asse
Accesso ai parametri generali relativi agli assi.
Posizione raggiunta
Compensazione del mandrino
Cambio manuale
Controllo
Abilita controllo ritardo
Partenza ritardata
Controllo dello spegnimento
Tempo di ritiro
Ritardo di retrazione
Tempo di riferimento
Quantità raggiunta
Posizione raggiunta
Il segnale di uscita è basato su un tempo variabile durante l'immissione di un valore temporale o statico/mantenuto (asse in posizione) se il valore è impostato su 0.
Viene impostato se l'asse corrispondente ha raggiunto la posizione di destinazione.
Compensazione del mandrino
Nel picco del loop drive, i segnali di azionamento diminuiscono. Il regolatore torna al valore target allo scadere del tempo parametrizzato (intervallo di regolazione 0.0 sec. … 99.9 sec.). Se il valore è zero, non c'è alcun tempo di attesa al picco.
Cambio manuale
Qui è possibile immettere il tempo in modalità manuale per impostare la velocità dalla velocità più bassa a quella più alta successiva.
Controllo
Qui viene impostato un intervallo di tempo (intervallo di regolazione 0.0 sec. … 99.9 sec.) per monitorare il sistema di misura. Se non ci sono segnali dal sistema di misura durante il periodo di tempo programmato, i segnali di azionamento vengono disattivati per arrestare il motore. Se il valore è zero, il monitoraggio è disattivato.
Abilitazione del controllo del ritardo
Dopo il comando di avvio, l'uscita "abilitazione controllo" viene attivata. Dopo aver raggiunto la posizione di destinazione e solo dopo il tempo programmato (intervallo di regolazione 0.0 sec. … 99.9 sec.) nel parametro "abilitazione controllo ritardo discesa", l'uscita viene ripristinata. Se il parametro "abilitazione controllo ritardo" è impostato su zero, l'uscita per l'abilitazione controllo viene regolata staticamente e rimane impostata fino a un cambio di modalità operativa o fino all'attivazione del tasto di arresto.
Partenza ritardata
Ad un comando di avvio l'inizio del posizionamento viene ritardato per il tempo immesso.
Controllo dello spegnimento
Qui viene immesso il tempo di spegnimento dopo il raggiungimento della posizione (intervallo di regolazione 0.0 sec. … 99.9 sec.).
Tempo di ritiro
Qui viene inserito il tempo di permanenza sul picco (intervallo di regolazione 0.0 sec. …99.9 sec.). Dopo questo tempo, il controllo di posizione viene riportato dal picco di retrazione al valore target. Inoltre, questo valore viene utilizzato anche per il tempo di retrazione.
Ritardo di retrazione
La retrazione viene ritardata per il tempo immesso.
Tempo di riferimento
Nel picco della corsa di riferimento, i segnali di azionamento diminuiscono. Il controller continuerà il posizionamento una volta trascorso questo tempo (intervallo di regolazione 0.1 sec. … 99.9 sec.).
Quantità raggiunta
Qui viene inserito il tempo in 0.1 sec. per il segnale "quantità raggiunta". Se il valore = 0, l'uscita "quantità raggiunta" viene impostata staticamente.
Analogico
In questo menu è possibile impostare i parametri analogici rilevanti per l'asse.
Distanze degli assi
Accesso ai parametri riguardanti le distanze, ad esempio velocità, ecc.
Tempi dell'asse
Accesso ai parametri relativi ai tempi, ad esempio posizione raggiunta, monitoraggio della velocità zero, encoder rotativo ecc.
Asse analogico
Accesso ai parametri relativi all'uscita analogica.
Impostazioni dell'asse
Accesso ai parametri generali relativi agli assi.
Velocità
Accelerazione Porzione P Porzione I Posizione D Limite I
Encoder di impulsi
Modalità di avvio
Modalità di arresto
Modalità di arresto manuale
Manuale veloce
Manuale lento
v Modalità di riferimento 1
v Modalità di riferimento 2
U avanti veloce
U avanti lento
U avanza lentamente
U indietro veloce
U lento indietro
U striscia all'indietro
Velocità
La velocità massima è impostata in questo parametro, in giri/min. Se è presente un ingranaggio tra il motore e il sistema di misura, questo deve essere considerato nei calcoli (ad esempio, ingranaggio o mandrino).
Esempio!
Velocità motore richiesta (inferiore alla massima possibile!) rpm = 3000
Rapporto di trasmissione i = 10
V = giri/min/i = 3000 giri/min/10 = 300 giri/min
Accelerazione
L'accelerazione durante il posizionamento è impostata in questo parametro in giri al secondo quadrato ( ] [ ] [ 2 sU ).
Anche in questo caso bisogna considerare il possibile rapporto di trasmissione.
Porzione P
Amplificazione proporzionale: intervallo di impostazione 1 … 99999
Generale:
Il regolatore P è costituito esclusivamente da una parte proporzionale e ha quindi la sua caratteristica di rinforzo. Il termine P moltiplica il valore di ingresso per un coefficiente costante.
P40:
In offset, la differenza tra il valore target e quello effettivo viene moltiplicata per il valore immesso e visualizzata come condivisione di potenza. Maggiore è l'amplificazione proporzionale, più sensibile sarà il circuito di controllo (potenzialmente anche instabile).
Porzione I / Limite I
Passo integrale: intervallo di impostazione 1 … 99999
Generale:
Un regolatore I (regolatore integratore) determina il valore di controllo mediante l'integrazione temporizzata dell'offset, tenendo conto del tempo di reset. Un offset continuo determina un ulteriore aumento dell'uscita analogica. Il tempo di reset determina l'entità dell'influenza temporale. Il tempo di reset massimo è limitato dal limite I. La risposta al gradino della porzione I è un aumento lineare. Ciò significa che per un offset costante l'integrale aumenterà, rafforzando così la porzione I.
P40:
All'offset la tensione di controllo analogica continuerà ad aumentare gradualmente fino a quando non ci sarà alcuna differenza tra la posizione target e quella effettiva e verrà raggiunto rispettivamente il limite I immesso in questo parametro.
Quanto maggiore è la porzione I, tanto più lenta è la risposta.
Porzione D
Tensione differenziale: impostazione 1…1000
Generale:
Il controllore D (controllore differenziale) determina il valore di controllo dalla derivata rispetto al tempo dell'offset.
P40:
All'offset verrà emesso un breve impulso di tensione proporzionale alla velocità di variazione per compensare rapidamente senza sacrificare permanentemente la stabilità del circuito di controllo. Viene inserito il valore dell'impulso di tensione (max + / – 10 V).
Encoder ad impulsi (risoluzione encoder rotativo)
In questo parametro viene inserito il numero di impulsi per giro del motore. Ciò consente, tra l'altro, di calcolare la velocità (max. 9999 impulsi per giro).
Modalità di avvio
Modalità di arresto / Modalità di arresto manuale
- Manuale veloce
Qui è possibile definire la velocità “veloce” per lo spostamento dell’asse in modalità manuale.
- Manuale lento
Qui è possibile definire la velocità "lenta" per lo spostamento dell'asse in modalità manuale.
v Modalità di riferimento 1
Qui viene definita la velocità di riferimento del punto di arresto fino al raggiungimento dell'iniziatore.
v Modalità di riferimento 2
Qui viene definita la velocità di riferimento del punto di arresto fino al raggiungimento dell'impulso indice.
U velocità veloce / lenta / lenta in avanti
Tensione durante la marcia avanti veloce/lenta/lenta.
U veloce / lento / velocità di scorrimento all'indietro
Tensione durante la marcia veloce/lenta/lenta all'indietro.
Impostazioni profilo
In questo parametro è possibile immettere i parametri generali rilevanti per il sistema.
Distanze degli assi
Accesso ai parametri riguardanti le distanze, ad esempio velocità, ecc.
Tempi dell'asse
Accesso ai parametri relativi ai tempi, ad esempio posizione raggiunta, monitoraggio della velocità zero, encoder rotativo ecc.
Analogo dell'asse
Accesso ai parametri relativi all'uscita analogica.
Impostazioni dell'asse
Accesso ai parametri generali relativi agli assi.
Tipo di asse
Modalità manuale dei pulsanti
Configurazione del segnale di azionamento Modalità di riferimento
Modalità di compensazione del mandrino
Posizione finale del software
Posizione finale hardware Modalità di retrazione
Compensazione degli errori
Contapezzi
Posizionamento incrementale
Punto decimale
Manuale delle opzioni di visualizzazione
Unità
Tipo di asse
Viene definito il tipo di asse.
- Digitale + CPU (utilizzo con posizionamento tramite segnali di azionamento digitali)
- Digitale + PID (utilizzare con la versione PID)
Modalità manuale dei pulsanti
In questo parametro viene definita la funzione dei tasti in modalità manuale.
- off (I pulsanti F1, F3 sul controllo sono disattivati per l'asse corrispondente.
Questo asse può essere spostato solo tramite gli ingressi assegnati in modo corrispondente.) - normale
- rovesciato
Configurazione del segnale di azionamento
Con la configurazione dei segnali di azionamento è possibile regolare diverse combinazioni di avviamento per le velocità corrispondenti.
- Segnali di azionamento = Modalità 1
velocità 3
Velocità = segnali di uscita 1-3 in ordine crescente
Uscita 4 imposta la direzione inversa
- Segnali di azionamento = Modalità 2
2 velocità ((standard ELGO)
Uscite indipendenti per marcia avanti e indietro
Uscite indipendenti per velocità veloce e lenta
- Segnali di azionamento = Modalità 3
velocità 2
velocità = segnali di uscita 2 + 3
uscita 4 imposta direzione inversa
- Segnali di azionamento = Modalità 4
velocità 2
Uscite indipendenti per direzione e velocità
- Segnali di azionamento = Modalità 5
velocità 3
Velocità in avanti = segnali di uscita 1-3 in ordine crescente
Velocità indietro = sempre veloce
uscita 4 imposta direzione inversa
- Segnali di azionamento = Modalità 6
velocità 3
Codice binario
uscita 1 = avanti
uscita 4 = indietro
uscite 2+3 = velocità
- Segnali di azionamento = Modalità 7
velocità 3
Avanti/indietro separatamente
Modalità di riferimento
(vedere il capitolo “Funzionamento e modalità di funzionamento”)
- Modalità 1 Riferimento tramite parametro con il tasto “F2” *
- Modalità 2 Riferimento tramite parametro e input esterno *
- Modalità 3 Riferimento tramite valore target e pulsante “F2”
- Modalità 4 Riferimento tramite valore target e input esterno **
- Modalità 5 Posizione di riferimento dell'azionamento tramite parametro con il tasto "F2" **
- Modalità 6 Posizione di riferimento dell'azionamento tramite ingresso esterno. **
- Modalità 7 Riferimento azionamento negativo tramite tasto “F2” **
- Modalità 8 Riferimento di azionamento negativo tramite ingresso esterno **
* vedi parametri asse · asse · distanze · valore di riferimento
** vedi parametri asse · asse · tempo · inversione Ref. drive
1223133123132
Extra su PID – posizionamento:
Asse del menu
Asse
Analogico
v. Rif. parte di azionamento 1
v. Rif. parte di azionamento 2
Sopra il tasto “F2” viene visualizzato il simbolo di riferimento dell’asse corrispondente
È necessario allocare input esterni.
Modalità di compensazione del mandrino
Nessuna compensazione del mandrino
Compensazione negativa del mandrino –
Compensazione positiva del mandrino +
Con ciclo forzato –
Con ciclo forzato +
Posizione finale del software
tutte le posizioni finali attive
posizione finale min disattivata
posizione finale max disattivata
tutte le posizioni finali disattivate
Posizione finale dell'hardware
tutte le posizioni finali attive
posizione finale min (input definito) disattivata
posizione finale max (input definito) disattivata
tutte le posizioni finali disattivate
Modalità di retrazione
Modalità 1 Discesa/retrazione al valore effettivo + valore regolato*
Modalità 2 Discesa/retrazione al valore regolato*
Modalità 3 Discesa/retrazione positiva al valore effettivo per il periodo di tempo regolato**
Modalità 4 Discesa/ritorno al valore effettivo + valore regolato* senza ritorno
Modalità 5 Discesa/retrazione al valore regolato* senza ritorno
Modalità 6 Discesa/retrazione positiva al valore effettivo per il periodo di tempo regolato** senza ritorno
Modalità 7 Discesa/retrazione al valore effettivo – valore regolato*
Modalità 8 Discesa/retrazione negativa al valore effettivo per il periodo di tempo regolato**
Modalità 9 Discesa/ritorno al valore effettivo – valore regolato* senza ritorno
Modalità 10 Discesa/retrazione negativa al valore effettivo per il periodo di tempo regolato** senza ritorno
* vedi Menu Asse Asse Distanze distanza di discesa/retrazione
** vedi Menu Asse Asse Tempi discesa
Compensazione degli errori
Qui viene definita l'attività di compensazione degli errori per il posizionamento di misura incrementale.
spento
su
Contapezzi
Con questo parametro la modalità contatore verrà impostata su "modalità singola".
senza contatore
decremento automatico *
decremento automatico + Stop *
incremento automatico *
decremento/incremento automatico *
decremento **
decremento + Stop **
incremento **
decremento/incremento **
– Con la funzione “Incremento contatore” si conta in avanti a partire dal valore effettivo corrente.
– Con la funzione “Decremento contatore” si conta verso zero.
– Con la funzione "contatore decremento/incremento", il contatore decrementa se è stato assegnato un certo numero di articoli. Se raggiunge zero, il numero di unità corrispondente al tempo memorizzato nel parametro "tempi-assi-quantità raggiunta" viene impostato per un tempo e non statico. A questo punto il contatore incrementa.
* al raggiungimento della posizione il contatore verrà attivato ** con la quantità inserita il contatore verrà attivato.
Posizionamento incrementale
Qui è attivata l'opzione "Posizionamento assoluto/incrementale".
off nessuna selezione possibile, posizionamento sempre assoluto
possibile la selezione tramite tastiera
possibilità di selezione esterna tramite ingressi esterni
Se questa funzione è attivata, viene visualizzato uno dei seguenti simboli (vedi Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefun den werden. Elementi del display).
Se sul display non è presente nessuno dei segni e la funzione è disattivata, si ha sempre una misurazione assoluta.
Punto decimale
Qui viene definito il punto decimale.
Manuale delle opzioni di visualizzazione
Qui verrà definita l'immagine del pulsante manuale.
Unità
Qui è possibile specificare l'unità visualizzata: mm, pollici o gradi.
Sistema di menu
12.3.3.1 Collegamento degli input con le funzioni
Nel capitolo "Tabella delle configurazioni I/O" troverete una panoramica di tutte le funzioni che possono essere assegnate a
gli ingressi. Dopo aver selezionato una funzione utilizzando i pulsanti di navigazione, è possibile selezionare un ingresso per questa funzione tramite
premendo il tasto Invio. Se è necessario reimpostare un input utilizzato in precedenza, è possibile utilizzare il tasto "Elimina" per comporre il "non
stato "usato". È anche possibile premere ripetutamente il tasto Invio fino a visualizzare "non utilizzato". Un utilizzo multiplo di
input non è possibile qui. Se un input è già utilizzato, può essere selezionato automaticamente solo il successivo input libero.
12.3.3.2 Assegnazione della logica all'input
Se hai assegnato delle funzioni agli ingressi del controller, puoi usare questo menu per definire se il
la funzione di input corrispondente deve essere attivata a un livello logico "Alto" o a un livello logico "Basso". Assegnando l'
la logica avviene selezionando la funzione corrispondente e premendo il tasto Invio.
12.3.3.3 Collegamento degli output con le funzioni
Nel capitolo "Tabella delle configurazioni I/O" troverete una panoramica di tutte le funzioni delle uscite che possono essere assegnate. Dopo aver selezionato una funzione utilizzando i pulsanti di navigazione, è possibile selezionare un'uscita per questa funzione premendo il tasto Invio. Se un'uscita utilizzata in precedenza deve essere ripristinata, è possibile utilizzare il tasto "Cancella" per selezionarla nello stato "Non utilizzato". In questo caso non è possibile un utilizzo multiplo delle uscite. Se a un'uscita è assegnata una funzione, solo il successivo ingresso libero può essere selezionato automaticamente.
12.3.3.4 Assegnazione della logica alle uscite
Per le uscite è anche possibile assegnare una logica in base alla funzione di uscita selezionata. L'impostazione segue
la stessa procedura del capitolo “Assegnazione della logica agli input”.
Password del menu
La password viene inserita nel menu password.
NOTA!
La modalità di servizio/livello dei parametri viene salvata tramite password
CODICE PIN: 250565 Dopo l'accesso è possibile impostare tutti i parametri.
Menu Diagnosi / Messaggi di errore
Messaggio di errore
Tabella 3 Messaggi di errore
Contrasto del menu
In questo menu è possibile configurare il contrasto del display.
Utilizzare a tal fine i seguenti pulsanti:
Tabella dei parametri
Tabella 4 Parametri degli assi – Distanze
* = dipende dall'impostazione del punto decimale (particolari con 1/10)
Tabella 5 Parametri degli assi – Tempi
Tabella 6 Parametri dell'asse - Analogico
Tabella 1Calibrazione degli ingressi analogici
Tabella 8 Sistema – Impostazioni
Tabella 9 Sistema – Tempi
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