Questo manuale fornisce un'introduzione dettagliata all'uso di macchina di taglio laser in fibra Sistema di controllo FSCUT3000, incluse caratteristiche tecniche e istruzioni di installazione, ecc. Per maggiori informazioni sul software di controllo del taglio TubePro, sul software di nesting 3D TubesT/TubesT-Lite e sul controller di altezza BCS100 utilizzati nel sistema di controllo FSCUT3000, consultare il relativo manuale. Per altre informazioni, è possibile contattarci direttamente. Il personale operativo è tenuto a leggere attentamente il manuale, che sarà utile per un migliore utilizzo del prodotto.
1.introduzione del prodotto
1.1 Breve introduzione
Il sistema di controllo FSCUT3000S è un sistema di controllo per il taglio laser ad anello aperto ad alte prestazioni, sviluppato da Shanghai Friendess Company. È ampiamente utilizzato nel campo del taglio laser di metalli e non metalli e ha guadagnato popolarità tra i clienti in patria e all'estero per le sue eccezionali prestazioni nelle applicazioni di taglio laser di media potenza.
Si prega di leggere attentamente questo manuale prima dell'uso.
Il sistema di taglio laser FSCUT3000S contiene i seguenti accessori:
1.2 Schema di collegamento del sistema
La scheda BMC1805 adotta l'interfaccia PCI. Dimensioni: 213 mm*112 mm. Sulla scheda di controllo sono presenti 2 prese: JP1 è una presa di tipo DB62M collegata tramite cavo C62-2 alla scheda terminale IO BCL3766; JP2 è una presa di estensione collegata prima con un cavo piatto al retro del case del computer, poi collegata alla scheda terminale IO BCL3766 tramite cavo C37-2.
Di seguito è riportato lo schema elettrico:
1.3 Riferimento tecnico
1.4 Installazione della scheda di controllo
1.4.1 Passaggi di installazione
Indossare guanti antistatici per evitare possibili danni elettrostatici alla scheda di controllo del movimento.
- Spegnere il computer, inserire la scheda di controllo nello slot PCI e fissarla con la vite; dopo aver avviato il computer, si aprirà la finestra "Trova nuovo hardware"; fare clic sul pulsante "Annulla", come mostrato di seguito. Se questa finestra di dialogo non viene visualizzata, a indicare che la scheda non è inserita correttamente, ripetere il primo passaggio.
- Dopo aver avviato il computer, viene visualizzata la finestra "Trova nuovo hardware" e fare clic
Pulsante "Annulla", come mostrato di seguito. Se questa finestra di dialogo non viene visualizzata, indicando che la scheda non è inserita correttamente, ripetere il primo passaggio.
- Installare il software TubePro, nel frattempo il driver della scheda BMC1805 e
softdog verrà installato automaticamente. - Chiudere il software antivirus durante l'installazione nel caso in cui venga erroneamente diagnosticato come virus e il processo di installazione fallisca. Verificare tutti i messaggi visualizzati durante l'installazione.
- Aprire Gestione dispositivi per confermare che l'installazione è riuscita
Risoluzione dei problemi di 1.4.2
- Se la finestra di dialogo "Trova nuovo hardware" non viene visualizzata dopo l'avvio del computer o la scheda di controllo non viene visualizzata in Gestione dispositivi, significa che la scheda di controllo non è inserita correttamente. Sostituire il socket PCI o il computer, inserire la scheda di controllo e reinstallare il software.
- Se il dispositivo presenta un punto esclamativo giallo, fare doppio clic per aprire la pagina degli attributi e selezionare "Informazioni dettagliate" come mostrato.
2. Connessione BCL3766
2.1 Istruzioni di connessione BCL3766
2.2 Tipo di segnale
2.2.1 Segnali di ingresso
Il segnale di ingresso include: finecorsa positivo e negativo, interruttore di origine, segnale di ingresso generale. Il segnale di ingresso alla scheda BMC1805 è attivo a basso livello: supporta schemi di ingresso normalmente aperti e normalmente chiusi (l'impostazione della logica del segnale si trova nello strumento di configurazione di TubePro). Se impostato come normalmente aperto, l'ingresso è valido quando conduce a 0 V.
Se impostato come normalmente chiuso, il segnale di ingresso è valido quando disconnesso con 0 V.
La logica di ingresso può essere commutata tramite ponticello, supportato dagli ingressi IN13, IN14, IN15. Ci sono 2 stati del ponticello: lo stato ACT_LOW, mostrato nell'immagine, indica un livello basso attivo; lo stato ACT_HIGH, mostrato nell'immagine, indica un livello alto attivo. Lo stato predefinito è ACT_LOW.
Di seguito è illustrato il cablaggio tipico dell'interruttore optoelettronico: deve essere un interruttore di tipo NPN da 24 V.
Di seguito è illustrato il cablaggio tipico dell'interruttore di contatto.
Di seguito è mostrato il cablaggio tipico dell'interruttore magnetico: deve essere un interruttore di tipo NPN da 24 V.
Uscita relè 2.2.2
La capacità di carico delle uscite relè del BCL3766 è: CA 250 V/5 A, CC 30 V/5 A. Supporta il controllo di carichi CA 220 V di piccola potenza. Se è necessario gestire carichi ad alta potenza, collegare un contattore esterno.
Il cablaggio tra l'uscita del relè e il contattore è mostrato di seguito:
2.2.3 Uscita tiristore
Ci sono 12 uscite a tiristori OUT9~OUT20 sulla scheda terminale IO BCL3766 che possono pilotare direttamente un dispositivo CC 24V, la capacità di ciascuna uscita è 500mA. Lo schema elettrico è mostrato di seguito:
2.2.4 Uscita differenziale
Il modulo di istruzione dell'impulso inviato al servoazionamento è "impulso + direzione, logica negativa". Frequenza massima dell'impulso: 3 MHz. Di seguito è riportato il modello di impulso:
Di seguito è riportato il modello di uscita del segnale differenziale:
2.2.5 Uscita analogica
2 uscite analogiche da 0~10V
2.2.6 Uscita PWM
La morsettiera BCL3766 è dotata di un'uscita PWM, che può essere utilizzata per controllare la potenza media del laser. Il livello del segnale PWM è di 24 V o 5 V, a seconda delle esigenze. Il duty cycle è regolabile da 0% a 100%, con frequenza portante massima di 50 kHz. L'uscita del segnale è mostrata nella figura seguente:
Si consiglia vivamente di collegare il PWM+/- al relè in serie per evitare perdite di segnale laser dovute a interferenze. Vedere i dettagli nella sezione 2.5. Inoltre, impostare la tensione corretta del segnale PWM. Selezionare 5 V o 24 V tramite DIP switch.
2.3 Istruzioni BCL3766
2.3.1 Alimentazione esterna
BCL3766 richiede un alimentatore esterno da 24 V CC. Il terminale di ingresso 24 V e COM si collega all'alimentatore switch da 24 V e all'uscita OV.
+24V、0V： Fornisce alimentazione a 24 V CC per il servoazionamento.
SON: Servo ON, segnale di abilitazione del servoazionamento in uscita;
ALM: Allarme, ricezione del segnale di allarme del servoazionamento;
PUL+、PUL-： Impulso (PULS), segnale di uscita differenziale;
DIR+、DIR-： Direzione (DIR), segnale di uscita differenziale;
A+、A-、B+、B-、Z+、Z-： Segnale di ingresso dell'encoder trifase.
È possibile commutare il livello attivo del segnale SON e di allarme tramite cavo di collegamento;
2.3.3 Cablaggio dei pin del segnale di controllo del servo
Il sistema di controllo del movimento FSCUT3000S adotta un modello di segnale "impulso+direzione" per controllare il servoazionamento. La frequenza massima del segnale può raggiungere i 3 Mpps.
Si consiglia di selezionare un segnale differenziale ad alta velocità. Impostare l'equivalente di impulsi tra 1000 e 2000 per migliorare la precisione dell'interpolazione.
2.4 Schema elettrico
2.5.2 Collegamento laser CO2
Prendiamo ad esempio il modello NT-3200SM di Valley Nuo.
2.5.3 Schema elettrico della serie IPG-YLR
2.5.4 Schema elettrico della serie IPG_YLS tedesca
3.Strumento di configurazione della piattaforma
Installazione 3.1
Lo strumento di configurazione verrà installato automaticamente durante l'installazione del software TubePro.
Nel menu 'Start' di Windows - 'Tutti i programmi' - 'TubePro Laser Cutting Control System' fare clic su 'Strumento di configurazione macchina', l'icona è .
3.2 password
È necessario immettere la password per avviare lo strumento di configurazione.
Password iniziale 61259023 fare clic su OK per aprire lo strumento di configurazione.
Nota: L'impostazione dei parametri deve essere in linea con la struttura effettiva del meccanismo; un'impostazione errata causerà gravi conseguenze impreviste! Nello strumento di configurazione, le porte di ingresso sono in giallo, quelle di uscita in verde.
3.3 Interfaccia utente
Cliccando sui pulsanti nella parte superiore dello schermo è possibile accedere a diverse pagine di parametri, come nell'immagine sopra.
Ad esempio: fare clic su "Macchina" per accedere alla pagina di impostazione dei parametri del meccanismo.
Gli utenti possono fare clic su "Importa" per caricare direttamente il file di configurazione; fare clic su "Salva" per mantenere l'impostazione.
Nota:
- La cartella Dati contiene tutte le informazioni di configurazione di TubePro.
- È possibile eseguire il backup del file in config tool-file-parameter backup.
3.4 Configurazione del meccanismo della macchina
Logica di allarme servo: Selezionare la logica del segnale come normalmente aperto o normalmente chiuso.
Velocità: La velocità e l'accelerazione massime consentite.
Direzione di ritorno dell'origine: È possibile impostare diverse direzioni di origine del ritorno in base alla struttura dell'asse.
Segnale di origine: Se l'utente seleziona il finecorsa, verrà campionato il segnale di limite quando verrà eseguita la funzione di ritorno dell'asse all'origine. Nota: l'asse B deve separare il finecorsa e l'interruttore di origine e campionare il segnale di origine quando verrà eseguito il processo di ritorno all'origine.
Segnale di fase Z: L'utilizzo del segnale di fase Z determina i due diversi processi di origine del ritorno. L'immagine del processo corrispondente verrà visualizzata nella posizione inferiore.
Velocità approssimativa: L'asse troverà l'interruttore di origine 2 volte. La prima volta per trovare il segnale di origine ad alta velocità, il valore consigliato per XY è 50 mm/s, l'asse B è 30 giri/min.
Velocità fine: l'asse troverà l'origine la seconda volta a velocità fine, il valore consigliato è 10 mm/s, l'asse B è 3 giri/min.
Ricaderci: La distanza può mantenere l'origine della macchina non troppo vicina al finecorsa.
Logica di limite: la logica del segnale di finecorsa degli assi X, Y e B e dell'interruttore di origine. L'interruttore di finecorsa non è necessario per l'asse B.
Gli assi B restituiscono l'origine separatamente: gli assi B vengono disaccoppiati e quindi restituiscono l'origine separatamente.
3.5 Configurazione laser
TubePro supporta la maggior parte dei laser presenti sul mercato, tra cui YAG, CO2, IPG, Raycus, SPI ecc.; per ogni tipo di laser sono disponibili diverse impostazioni dei parametri.
3.5.1 Configurazione laser CO2
Otturatore meccanico: Porta di uscita per il controllo dell'otturatore meccanico.
Otturatore elettronico: Porta di uscita per il controllo dell'otturatore elettronico.
Input di risposta: Dopo l'apertura dell'otturatore meccanico verrà inviato un segnale di risposta a questa porta.
Modello laser: Il modello laser 1 e il modello 2 formeranno il laser come onda continua, gate o impulso forte.
Porta DA: Sulla scheda terminale BCL2 sono presenti 3766 porte DA analogiche: è possibile scegliere una delle due per controllare la potenza di picco del laser.
Intervallo di tensione DA: Intervallo di tensione analogica per controllare la potenza del laser.
Potenza minima: La potenza minima del laser.
3.5.2 Configurazione laser IPG
Abilitazione PWM: assegna una qualsiasi delle uscite relè per accendere e spegnere il segnale PWM.
In questo modo si possono prevenire perdite di laser o falsi allarmi.
Selezione della porta DA: sulla scheda terminale del BCL2 sono presenti 3766 porte DA analogiche; selezionarne una per controllare la potenza di picco del laser. Se si utilizza RS232 o il controllo di rete, non utilizzare la porta DA.
Configurazione laser a fibra IPG:
Pulsante di avvio remoto:
Quando si imposta la chiave sulla modalità di controllo remoto, è possibile avviare il laser tramite il pulsante remoto.
Selezionando questa opzione è necessario assegnare una porta di uscita per il pulsante del telecomando. (Si sconsiglia di utilizzare questa funzione, che potrebbe causare errori laser)
Telecomando IPG:
Quando si attiva la modalità di controllo remoto IPG, TubePro monitorerà lo stato del laser in tempo reale e realizzerà funzioni tra cui il controllo delle emissioni laser, il raggio guida e l'impostazione della potenza di picco del laser, ecc. Quando si utilizza un laser di controllo di rete o RS232, l'impostazione DA non avrà effetto.
L'IPG fornisce metodi di comunicazione seriale e di rete; gli utenti possono impostare la porta seriale o l'indirizzo IP in base alle circostanze. Se la comunicazione tra PC con laser e PC con BCS100 sceglie la comunicazione di rete, il segmento di rete non può essere ripetitivo. Ad esempio, il segmento del BCS100 è 10.1.1.x. Il laser può impostare 192.168.1.x. Si consiglia di utilizzare il laser di controllo della comunicazione di rete. Se si utilizza la comunicazione seriale, lo strato schermato del cavo seriale deve essere ben messo a terra.
3.5.3 Configurazione laser Mars/Rofin/RayCus/SPI/GSI/JK
La configurazione di Mars, Raycus e SPI è simile e supporta la comunicazione seriale.
Modalità debug: abilita la modalità debug, verrà visualizzato il codice di comunicazione nella finestra dei messaggi di TubePro nella parte inferiore dello schermo.
3.5.4 Altre marche di laser
Abilitazione laser: è correlato al pulsante Emissione nel pannello di controllo di TubePro.
Standby: questo è correlato al pulsante Emissione in TubePro, assegnando questo segnale ci sarà un'uscita extra per aprire l'otturatore.
Ritardo: questo è correlato al pulsante Emissione in TubePro, il ritardo di attivazione del laser.
3.6 Configurazione BCS100
Se si sceglie di utilizzare BCS100, è sufficiente impostare l'indirizzo IP nello strumento di configurazione TubePro, che deve essere lo stesso dell'indirizzo di rete in BCS100.
Per i dettagli sull'impostazione IP, vedere il manuale BCS100 P2.5.6.
Demo BCS100: selezionando questa modalità, gli utenti possono impostare i parametri correlati in TubePro senza doversi connettere a BCS100.
3.7 Configurazione del gas
Valvola principale: uscita per accendere/spegnere il gas di taglio.
Aria (alta pressione): Uscita per accendere/spegnere l'aria.
O2 (alta pressione): uscita per accendere/spegnere O2.
N2 (Alta pressione): Uscita per accendere/spegnere N2.
Controllo gas DA: gli utenti possono scegliere una delle porte DA su BCL3766 per il controllo del gas.
Pressione DA massima: la pressione massima del gas che passa attraverso la valvola proporzionale.
3.8 Mandrino
Abilita l'alimentazione automatica del doppio mandrino: la soluzione per tagliare tubi più lunghi con movimenti brevi. Richiede una struttura meccanica con mandrino centrale cavo e montato su un mandrino di supporto con ganasce di serraggio.
Mandrino di assistenza: per assistere il serraggio del tubo al centro del mandrino. Si consiglia di selezionare "Nessun jog asse Y/B con mandrino di assistenza centrale" in caso di danni al mandrino. Ciò significa che quando le griffe centrali del mandrino bloccano il tubo, le funzioni di movimento degli assi Y e B vengono interrotte.
Gas Assist DA: assegna una delle porte DA su BCL3766 per controllare la pressione del gas del mandrino.
Tipo di mandrino: i tipi di mandrino supportati dal sistema FSCUT3000S comprendono mandrino elettrico e mandrino pneumatico, da cui il mandrino pneumatico si divide in mandrino con struttura ordinaria e mandrino DaiRuiKe con struttura a perno di tenuta.
Perno di tenuta: il mandrino DaiRuiKe con struttura a perno di tenuta può essere utilizzato solo come mandrino intermedio nel sistema 3000S. Un aspetto da tenere presente riguardo alla struttura a perno di tenuta DaiRuiKe è che, dopo l'origine di ritorno dell'asse B (mandrino), il perno di tenuta deve puntare all'ingresso sul corpo rotante del mandrino. Dopo l'inserimento del perno di tenuta nell'ingresso dell'aria, il mandrino non può ruotare finché il perno di tenuta non si estrae in caso di danneggiamento.
Azione di serraggio: selezionare "aperto", il programma considererà lo stato iniziale dell'uscita come chiuso.
Uscita Clamp: questa uscita invierà il comando del segnale di clamp.
Tempo ok predefinito: tempo necessario per completare le azioni di serraggio.
Azione libera: seleziona "Apri", il programma considererà lo stato iniziale dell'output come chiuso.
Uscita allentata: questa uscita invierà il comando di segnale di sblocco.
Tempo ok predefinito: tempo necessario per completare le azioni di sbloccaggio.
Chiudi l'uscita quando ok: il programma invia un segnale di uscita di bloccaggio e sbloccaggio, quindi chiude l'uscita dopo questo intervallo di tempo.
Intervallo di movimento extra Y: quando la sezione trasversale del tubo o lo stato del mandrino centrale corrispondono alla condizione, sarà disponibile l'intervallo di movimento extra dell'asse Y.
Azioni dell'assistente mandrino: Limita la velocità Y quando il mandrino centrale è allentato: questa funzione si applica nel caso in cui il mandrino principale non riesca a trascinare il tubo ad alta velocità quando il mandrino centrale è allentato. Impedisci al mandrino principale di allentarsi nella posizione specificata: questa funzione si applica nel caso in cui le ganasce di serraggio del mandrino principale colpiscano il mandrino centrale.
3.9 Titolare
Tipo di supporto: il supporto azionato dal cilindro definito come "supporto IO", azionato dal servomotore definito come "supporto follow-up", azionato dal servomotore e dal cilindro definito come "tipo di cilindro follow-up" nel programma TubePro.
Abilitazione sollevamento automatico del supporto: il supporto può sollevarsi automaticamente quando l'utente abilita questa funzione e imposta la posizione di sollevamento. Quando la coordinata dell'asse Y è inferiore a questa posizione, il supporto si solleverà. Quando si assegna un ingresso "sollevamento automatico del supporto", solo quando questo segnale di ingresso si attiva e la coordinata dell'asse Y è inferiore alla posizione di sollevamento automatico, il supporto si solleverà automaticamente.
Limite velocità Y nell'intervallo di abbassamento del supporto: il programma limiterà la velocità di funzionamento a secco dell'asse Y nell'intervallo di abbassamento del supporto. Velocità limitata ≈ 0.9 *(posizione limite - posizione abbassata)/tempo Ok predefinito.
Parametri in alto:
Azione verso l'alto: scegliere di aprire o chiudere questa porta del segnale per controllare il sollevamento del supporto.
Porta di uscita verso l'alto: assegna la porta di uscita al sollevamento del supporto di controllo.
Up input: quando questa porta del segnale è valida, il programma considererà che il titolare ha raggiunto la posizione.
Logica di ingresso: logica del segnale di ingresso in salita.
Tempo di ok predefinito: il controller invia il comando di sollevamento del supporto, dopo questo intervallo di tempo considererà che il supporto ha raggiunto la posizione.
Parametri in basso:
Azione verso il basso: consente di aprire o chiudere la porta del segnale per controllare il supporto a discesa.
Porta di uscita verso il basso: assegna la porta di uscita al menu a discesa del supporto di controllo.
Ingresso inattivo: quando questa porta del segnale è valida, il programma considererà che il titolare ha raggiunto la posizione.
Logica di ingresso: logica del segnale di ingresso verso il basso.
Tempo ok predefinito: il controller invia il comando a discesa del supporto, dopo questo intervallo di tempo considererà che il supporto ha raggiunto la posizione.
Impostazione della posizione di abbassamento del supporto:
Posizione abbassata: quando l'asse Y raggiunge questa posizione, il programma invierà il segnale di abbassamento del supporto.
Posizione limite: la posizione limite che l'asse Y può raggiungere quando il supporto non scende in posizione.
Porta di allarme: quando questa porta di segnale è attiva, il programma genererà un allarme di supporto.
Logica di allarme: Logica del segnale di allarme.
Uscita chiusa quando ok: quando il supporto si solleva o si abbassa raggiunge la posizione, si chiude.
Nota:
1. Se si abilita la funzione di limite morbido e si imposta la "posizione di sollevamento automatico" su 0, il supporto non si solleverà
verso l'alto nella posizione Y=0.
2. Se si utilizza un'uscita singola per controllare il supporto su e giù, l'uscita non si chiuderà quando
il titolare ha raggiunto la posizione.
3.10 Allarmi
3.10.1 Messaggio di avviso
Visualizza il messaggio di avviso in giallo quando la macchina è in funzione. È possibile personalizzare il messaggio di avviso.
3.10.2 Pulsante di arresto di emergenza
Assegnare una porta di ingresso di emergenza; quando questa porta di segnale diventa attiva, il programma genererà un allarme di arresto di emergenza.
3.10.3 Modalità di diagnosi
Quando la porta di input di diagnosi diventa attiva, il programma entra in modalità di diagnosi, in cui limita la velocità degli assi Z/Y/X e il PWM del burst laser.
3.10.4 Porta SIG sicura
Quando questa porta del segnale diventa attiva, il programma considererà che l'asse Z è in posizione sicura. In caso contrario, il programma genererà l'allarme "Asse Z non in posizione sicura" e disabiliterà la funzione di movimento dell'asse Z.
3.10.5 Allarme personalizzato
Gli utenti possono aggiungere allarmi personalizzati e modificarne il nome, assegnare un pin di segnale e selezionare la logica del segnale. Gli allarmi più comuni sono bassa pressione del gas, temperatura dell'acqua troppo alta,
e collisione della testina laser ecc.
Nota: tutti gli stati di allarme verranno disattivati automaticamente entro 2 secondi dall'eliminazione del segnale di allarme.
3.11 Input generale
Facendo clic sul pulsante "Funzionalità", gli utenti possono selezionare la voce della funzione e assegnare una porta di ingresso alla funzione.
Alcune delle voci funzionali hanno voci sottofunzionali, prendiamo ad esempio "Controllo laser":
Selezionare la voce funzione in base alle esigenze.
Come mostrato di seguito.
3.12 Uscita generale
3.12.1 Assegnazione dell'output
Puntamento: Uscita per controllare la guida/laser pilota.
In lavorazione: assegna questa porta come spia luminosa dello stato di lavorazione. L'indicatore lampeggerà quando la macchina è in stato di lavorazione.
Segnale di allarme: assegna questa porta come spia di allarme, la spia lampeggerà quando si verifica un allarme.
Lasering: assegna questa porta come spia luminosa dello stato di attivazione del laser; l'indicatore lampeggerà quando il laser è in funzione.
Tono di allarme: assegna questa porta come campanello di allarme; quando viene rilevato un allarme, il campanello di allarme suonerà.
Lampeggiamento della luce: abilitando questa funzione, gli utenti possono personalizzare l'intervallo di accensione e spegnimento della spia luminosa per ottenere l'effetto lampeggiante.
3.12.2 Lubrificazione automatica
Selezionando la modalità "Lubrificazione a tempo", inizierà il conteggio del tempo dall'apertura del software TubePro e aprirà l'uscita del segnale a ogni ciclo e manterrà un tempo di "durata" preimpostato; Selezionando la modalità "Lubrificazione a distanza", inizierà il conteggio della distanza percorsa dall'apertura del software TubePro e aprirà l'uscita del segnale a ogni ciclo e manterrà un tempo di "durata" preimpostato;
3.12.3 Output personalizzato
Personalizza la porta di uscita. Assegnando una porta di uscita, verrà visualizzato un pulsante di controllo nella pagina CNC di TubePro. La modalità di controllo del pulsante può essere a contatto o autobloccante.
3.12.4 Output di confronto della posizione
Utilizzato nelle applicazioni automatiche, quando le coordinate meccaniche/del programma degli assi soddisfano le condizioni specificate, aprirà la porta di uscita per realizzare alcune azioni automatiche.
3.13 Telecomando senza fili
Nel sistema FSCUT3000S, la direzione dell'asse Y è definita positiva quando ci si sposta verso la testa laser ed è collegata al pulsante ↑ sul telecomando WKB. Nello strumento di configurazione TubePro-WKB selezionare 'Inverti sinistra-destra', premere ↑ sul telecomando WKB e l'asse Y si sposterà nella direzione opposta alla testa laser.
In questa pagina è possibile impostare le funzioni di 6 pulsanti composti. Premendo solo il tasto K, verrà eseguita la funzione impostata nella zona verde. Premendo contemporaneamente Fn+K, verrà eseguita la funzione impostata nella zona blu.
3.14 Pannello CNC
Nello strumento di configurazione di TubePro - Pannello CNC è possibile attivare il pannello BCP5045. Quando si utilizza BCP5045 in un ambiente standalone, il programma TubePro assocerà automaticamente l'indirizzo MAC di BCP5045. Quando si utilizza BCP5045 in un ambiente LAN, inserire il numero ID del dispositivo BCP5045. Sono presenti 12 pulsanti personalizzati su BCP5045 che possono essere assegnati al controllo del cambio pallet o ad altri controlli PLC.
3.15 Controllo della messa a fuoco
Campo di messa a fuoco: imposta il limite software e l'intervallo di spostamento.
Posizione di messa a fuoco in ORG: la scala di messa a fuoco nella posizione di origine.
Impulso per unità: gli impulsi di comando inviati al servo corrispondono alla distanza di spostamento del fuoco.
Alta velocità: la velocità per trovare l'interruttore di origine.
Bassa velocità: la velocità per riposizionare l'interruttore di origine dopo aver trovato l'origine ad alta velocità.
Direzione di ritorno dell'origine: la direzione negativa è verso l'alto, quella positiva è verso il basso.
Segnale di origine: utilizzare l'interruttore di finecorsa per campionare il segnale di origine.
Distanza di rollback: dopo aver trovato l'interruttore di origine, si sposterà indietro di una certa distanza.
Velocità di jog: velocità dell'asse di jog che guida la messa a fuoco.
Velocità di localizzazione: velocità dell'asse che guida la messa a fuoco.
Accelerazione: accelerazione dell'asse che guida la messa a fuoco.
3.15.1 Precitec-ProCutter
Cypcut con BCS 100-pro supporta perfettamente ProCutter. Si consiglia di impostare quanto segue: un DA e un'uscita a 24 V necessari per controllare la posizione di messa a fuoco; un'uscita a 24 V necessaria per eseguire l'azione di ritorno all'origine. Fornire alimentazione a 24 V ai pin 1, 2 e 3, 4.
3.16 Elenco IO
In questa pagina è possibile controllare tutte le assegnazioni di input e output e personalizzare il nome della porta. Il nome personalizzato sarà visualizzato in blu.
4. Debug del sistema elettrico
4.1 Debug dell'alimentatore
Collegare il BCL3766 alla scheda BMC1805 tramite i cavi C62 e C37, fornire un'alimentazione a 24 V alla morsettiera IO del BCL3766. Prima di alimentare il sistema, assicurarsi che la linea di alimentazione sia collegata correttamente.
Nota: è vietato collegare a caldo la scheda BMC1805 dal cavo C62 o C37
4.2 Debug del segnale hardware
Avviare il computer ed eseguire il software TubePro. Nel menu principale di TubePro, selezionare Strumenti, Monitoraggio del controllo del movimento.
Controllare il segnale dell'interruttore positivo/negativo/origine, l'ingresso/uscita, il segnale DA, il segnale PWM e il segnale di abilitazione del servo e assicurarsi che siano tutti validi.
Per gli assi a doppia azionamento, è possibile azzerare il conteggio dell'encoder tramite le opzioni "Reset errore gantry" e "Reset coordinate meccaniche". Quindi, inviare 1000 impulsi di comando a ciascun asse per testare le prestazioni di movimento e il feedback dell'encoder.
4.3 Debug delle prestazioni di movimento
Impostare parametri conservativi nel servoazionamento. Impostare anche valori conservativi relativi ai parametri di movimento in TubePro. Aprire la pagina dei parametri globali nel programma principale di TubePro. Come mostrato di seguito:
Verificare che ciascun asse si muova nella giusta distanza e direzione.
Assicurarsi che l'interruttore di limite e origine funzioni normalmente, quindi eseguire il ritorno degli assi all'origine meccanica per creare le coordinate.
4.4 Test di funzionalità TubePro
Premere i pulsanti Jog, Gas, Laser, Mira e altri nel pannello di controllo del programma principale di TubePro per verificare che le funzioni funzionino correttamente. Assicurarsi che il sistema possa controllare normalmente le periferiche, inclusi laser, BCS100, valvola del gas, ecc.
5. Ottimizzazione delle prestazioni di movimento
5.1 Calcolare il rapporto di inerzia e le caratteristiche delle prestazioni della macchina
Il rapporto di inerzia è un indicatore chiave delle prestazioni di una macchina. È possibile calcolare il rapporto di inerzia di ciascun asse con un Servo Tool fornito da Friendess Company. È possibile scaricare Servo Tool da http://downloads.fscut.com/. Come mostrato nella figura seguente:
Il rapporto di inerzia è inferiore al 200%, il che indica una macchina con carico leggero in grado di raggiungere alte velocità di taglio.
Il rapporto di inerzia compreso tra il 200% e il 300% indica che la macchina lavora con carico medio, la precisione di taglio diminuisce rispetto al carico leggero ad alta velocità, è necessario ridurre la velocità di taglio e il filtro passa-basso.
Il rapporto di inerzia è compreso tra il 300% e il 500%, il che indica che la macchina è sottoposta a carichi pesanti e non riesce a raggiungere prestazioni di taglio ad alta velocità.
Il rapporto di inerzia è superiore al 500%. Ci sono gravi difetti di progettazione. È difficile regolare il servo.
È possibile calcolare la velocità massima di taglio, la velocità massima di rotazione e l'accelerazione massima, impostandole direttamente nei parametri di controllo del movimento CypOne. Gli utenti esperti possono anche calcolare con precisione il rapporto di inerzia tramite lo strumento di regolazione servo.
Nota: i parametri servo calcolati in ServoTool possono essere solo valori di riferimento per il sistema a circuito chiuso FSCUT4000. Gli utenti dei sistemi FSCUT2000 e FSCUT3000S devono impostare i parametri servo in modalità posizione.
5.2 Regolazione del guadagno del servo
Requisiti 5.2.1
Sono necessari professionisti esperti nell'uso di strumenti di messa a punto dei servocomandi: lo strumento di messa a punto dei servocomandi PANATERM per i servocomandi Panasonic, SigmaWin+ per i servocomandi Yaskawa, esperti nell'uso di strumenti per servocomandi, possono semplificare il processo.
5.2.2 Regolazione del guadagno del servo Panasonic
- Fase 1: Aprire la pagina PANATERM [Regolazione del guadagno]. Aprire la [Regolazione automatica del guadagno in tempo reale] per calcolare il rapporto di inerzia.
- Fase 2: Impostare la rigidità su un valore conservativo. Ad esempio, iniziare dal livello 13. Quindi far muovere l'asse ad alta velocità. Verificare la presenza di rumori o vibrazioni anomali. Quindi aumentare lentamente il livello di rigidità. Quando l'asse inizia a presentare rumori e vibrazioni, ridurre la rigidità di 1~2 livelli per garantire la stabilità del movimento dell'asse. La rigidità finale consigliata è compresa tra 10~20. Per gli assi a doppia azionamento è necessario modificare i parametri di entrambi gli assi, quindi testare la funzione di movimento.
- Fase 3: Una volta completata la misurazione della rigidità del servo dell'asse X/Y, si consiglia di impostare la stessa rigidità su entrambi gli assi X/Y per assicurarsi che la risposta degli assi XY sia uniforme. La rigidità finale dovrebbe assumere il livello più basso. Ad esempio, se la rigidità del servo dell'asse X è di livello 19, quella dell'asse Y è di livello 16, il livello finale dovrebbe essere 16. Impostare quindi la rigidità del servo a 16 su entrambi gli assi XY. Fase
- Passaggio 4: chiudere [Real time auto-gain tuning] e salvare l'impostazione.
5.2.3 Regolazione del guadagno del servo Yaskawa
Il processo di regolazione del servo Yaskawa è simile a quello del Panasonic, la differenza è: nessun rapporto di inerzia e funzione di regolazione automatica del guadagno in SigmaWin+. È possibile calcolare il rapporto di inerzia scaricando Servo Tool dal nostro sito web www.fscut.com. Gli utenti esperti possono calcolare manualmente il rapporto di inerzia tramite la variazione di coppia e il tempo di accelerazione durante un movimento di accelerazione.
- Si consiglia di chiudere la funzione Pn140.
- Si consiglia di chiudere la funzione Pn170.
- Nei servo Yaskawa non esiste il concetto di rigidità del servo. È possibile impostare il parametro "take reference" nella tabella dei livelli di rigidità del servo Panasonic:
Pn102 – corrisponde a Panasonic Pr100
Pn100 – corrisponde a Panasonic Pr101
Pn101 – corrisponde a Panasonic Pr102
Pn401 - corrisponde a Panasonic Pr104 - Nella tabella sottostante si prega di notare l'unità di misura e il punto decimale. L'unità di misura del parametro Pn101 in Yaskawa è 0.01 ms, mentre in Panasonic Pr102 è 0.1 ms.
5.2.4 Regolazione del servo Delta
La regolazione del servo Delta può anche fare riferimento alla tavola rigida del servo Panasonic. I metodi di riferimento sono i seguenti:
P2-00 KPP è equivalente a Panasonic Pr100. Ad esempio, quando P2-00 = 90, è equivalente a Panasonic Pr100 = 900.
5.3 Regolazione dei parametri di controllo del movimento
5.3.1 Parametro di controllo del movimento
FSCUT3000S consente agli utenti di impostare i parametri, tra cui velocità, accelerazione, ecc., che influenzeranno la stabilità di lavoro, le prestazioni e l'efficienza della lavorazione. Il programma ottimizzerà gli altri parametri relativi al movimento.
automaticamente. La descrizione del parametro è riportata nella tabella seguente:
5.3.2 Regolare l'accelerazione di taglio
Spostare l'asse ad alta velocità, ad esempio 500 mm/s, assicurarsi che l'asse si sposti per una lunga distanza e raggiunga la velocità impostata.
Monitorare la curva di coppia nell'utensile servo quando si muove l'asse, aumentare l'accelerazione di lavoro se la coppia di picco è inferiore all'80% o ridurre l'accelerazione di lavoro se la coppia di picco è superiore all'80%.
Regolare l'accelerazione fino a raggiungere la coppia massima dell'80%. L'accelerazione che la struttura della vite conduttrice può sopportare non supera solitamente 0.5 G. E solitamente non supera i 2 G per la struttura della cremagliera.
5.3.3 Regolare l'accelerazione di corsa
È possibile impostare questo valore in base al risultato calcolato da ServoTool. Oppure impostare un valore superiore all'accelerazione di lavoro di 1.5~2 volte. Quando l'asse funziona senza carico, la coppia del servomotore dovrebbe essere entro il 150% e non ci dovrebbero essere deformazioni meccaniche o vibrazioni sotto questa accelerazione. La vite di comando dell'accelerazione può sopportare solitamente non più di 0.5G, mentre per la struttura a cremagliera solitamente non più di 2G.
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